[发明专利]一种同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法

说明书

技术领域

本发明属于电力计量检测领域，特别是一种同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法。

背景技术

目前，在检测电机转子电阻的技术领域中，许多学者工程师提出了不同的测量方式。例如：在模型参考自适应系统中，构建自适应率辨识定子电阻，依据离线状态下定子、转子电阻之间的比值，在线辨识出转子电阻，该方法的缺点在于依赖定子电阻辨识的精度并且定、转子电阻在有相同的温升变化时，两者的变化趋势未知；还有通过向定子电流励磁分量注入两种不同频率的谐波的方法，这样给系统带来了额外的噪声，并且对输出电压和输出电流有谐波干扰。

经检索，发现一篇与本专利内容相关的专利文献，公开号为CN102611382B的中国专利提供了一种电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的转子电阻值。本发明所述的电机转子电阻在线辨识方法能够测算出电机参数的变化，并对电机控制器进行调整，提高电机控制器的性能。

但是这种在线识别方法在操作过程中，需在系统稳态运行时每间隔一定的时间向转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，从而增加了控制系统的工作量，并且不能同时检测转子电阻与励磁电感。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种用于逆变器电机驱动，更为精确的同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法，该方法是将定子电阻R_s、定子漏感L_so、励磁互感L_m串联并加载输入电压u_s，在励磁互感L_m两端并联有一转子漏感L_ro和转子电阻R_r的串联电路，定子电阻R_s侧有定子电流i_s，转子电阻R_r侧有转子电流i_r，同时通过定子侧电感、转子电阻以及励磁电感进行测量，再通过计算得到定子侧等效全漏感。

而且，所述计算的步骤为：

⑴输入电压使定子电流给定至30％额定电流，稳定后在t₀时刻输出电压u₀为：

u₀＝I_30％×R_s+u_dead

⑵输入电压使电流给定0％等待磁通充分衰减后，电流再次给定30％，等待△t时间，躲过由电机漏感感应出的反电势，在t1时刻记录输出电压u₁，因此i_r＝i_s，则下列公式成立：

u1=I30%×Rr×e-ΔtTr+I30%×Rs+udead.]]>