[发明专利]一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法

权利要求书

1.一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：获取输电线路可见光图像中绝缘子的感兴趣区域，并对图像进行灰度化处理；

步骤二：对所述灰度图像进行小波变换，处理后的高低频成分进行图像重构；

步骤三：对所述重构图像进行Canny边缘检测获得边缘图像；

步骤四：采用单像素宽线结构模板，同时在多个方向上对边缘图像进行形态学开闭运算，修补缺失边缘，去除杂散点；

步骤五：构建绝缘子盘面间交叉点检测模板，依次在所述形态学处理后的边缘图像中进行交叉点图像匹配检测；

步骤六：对图像中所检测的交叉点进行直线拟合，拟合出两条近似平行的直线，直线的法线方向平行于同一个绝缘子盘面上两个的交叉点连线的方向；选取任意交叉点，判断所述交叉点与其他交叉点的连线与直线的法线所成夹角是否在一个阈值范围内，若是，则这两个交叉点为同一绝缘子盘面的一对交叉点；若否，所述交叉点继续寻找下一个交叉点组成连线，判断与直线的法线所成夹角是否在一个阈值范围内；

步骤七：根据交叉点对划分绝缘子各个盘面区域，对区域内的边缘点利用直接最小二乘椭圆拟合法进行椭圆拟合；原始图像中位置显示所述拟合出的椭圆，每一个椭圆对应绝缘子的一个盘面，实现了输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法，其特征在于，所述步骤二中对所述灰度图像进行小波变换，对其中的低频成分进行直方图均衡化处理，对高频成分进行拉普拉斯锐化处理，实现图像的光照补偿。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法，其特征在于，所述步骤四中，多方向为0°、45°、90°和135°四个方向。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法，其特征在于，所述步骤五中，构建绝缘子盘面间交叉点检测模板的类型为6类，大小为5×5像素区域。