[发明专利]静液压式行驶驱动装置

权利要求书

1.移动式工作机的静液压式行驶驱动装置(1)，该静液压式行驶驱动装置具有：配属于第一车辆侧的液压式第一行驶马达(2a)、配属于第二车辆侧的液压式第二行驶马达(2b)，其中，上述两个行驶马达(2a,2b)分别在开放式回路中运行并且共同由唯一的液压泵(3)供给压力介质，所述第一行驶马达(2a)能够借助于第一控制阀(4a)进行控制，并且，所述第二行驶马达(2b)能够借助于第二控制阀(4b)进行控制，其特征在于，所述第一行驶马达(2a)和所述第二行驶马达(2b)分别构造成在排挤体积方面可电调节的调节马达，并且，所述第一控制阀(4a)和所述第二控制阀(4b)分别构造成可电操纵的控制阀，其中，设置有电子控制装置(10)，所述电子控制装置控制上述两个行驶马达(2a,2b)的排挤体积并控制所述控制阀(4a,4b)，所述电子控制装置(10)被构造为：在转弯行驶中，通过改变上述两个行驶马达(2a；2b)之一的排挤体积以及通过控制所配属的控制阀(4a；4b)，使上述两个行驶马达(2a,2b)的输入侧压力(p1,p2)处于相同压力水平。

2.根据权利要求1所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(10)为转弯行驶而减少配属于弯内车辆侧的控制阀(4a；4b)的控制，并且，在转弯行驶时，所述电子控制装置(10)将弯内行驶马达(2a；2b)的输入侧压力(p1)调节成弯外行驶马达(2b；2a)的输入侧压力(p2)。

3.根据权利要求2所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，为了调节所述弯内行驶马达(2a；2b)的输入侧压力(p1)，所述电子控制装置(10)减少所述弯内行驶马达(2a；2b)的排挤体积并且减少配属于所述弯内行驶马达(2a；2b)的控制阀(4a；4b)的控制，从而防止所述弯内行驶马达(2a；2b)的转速增加。

4.根据权利要求3所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(10)由所述弯内行驶马达(2a；2b)的设定的排挤体积来计算出所述弯内行驶马达(2a；2b)的体积流需求并且将所述弯内行驶马达(2a；2b)的控制阀(4a；4b)设置成所述弯内行驶马达(2a；2b)的已计算出的体积流需求。

5.根据权利要求4所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(10)由所述控制阀(2a；2b)的控制信号以及由所述控制阀(4a；4b)上的压力差来计算出所述弯内行驶马达(2a；2b)的控制阀(4a；4b)上供应给所述行驶马达(2a；2b)的体积流。

6.根据权利要求1所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(10)为转弯行驶而减少配属于弯内车辆侧的控制阀(4a；4b)的控制，并且，在转弯行驶时，所述电子控制装置(10)将弯外行驶马达(2b；2a)的输入侧压力(p2)调节成弯内行驶马达(2a；2b)的输入侧压力(p1)。

7.根据权利要求6所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，为了调节所述弯外行驶马达(2b；2a)的输入侧压力(p2)，所述电子控制装置(10)增加所述弯外行驶马达(2b；2a)的排挤体积并且增加配属于所述弯外行驶马达(2b；2a)的控制阀(4b；4a)的控制，从而防止所述弯外行驶马达(2b；2a)的转速减小。

8.根据权利要求7所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(10)由所述弯外行驶马达(2b；2a)的设定的排挤体积来计算出所述弯外行驶马达(2b；2a)的体积流需求并且将所述弯外行驶马达(2b；2a)的控制阀(4b；4a)设置成所述弯外行驶马达(2b；2a)的已计算出的体积流需求。

9.根据权利要求8所述的静液压式行驶驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(10)由所述控制阀(4b；4a)的控制信号以及由所述控制阀(4b；4a)上的压力差来计算出所述弯外行驶马达(2b；2a)的控制阀(4b；4a)上供应给所述行驶马达(2b；2a)的体积流。