[发明专利]使用针对通量角的多参考系的电机

权利要求书

1.一种驱动单元，包括：

电机；

通量估算器，被构造为估算至少一个通量角；

同步系发生器，耦合至所述电机的转子并被构造为检测转子机械角；

开关，被构造为选择性地提供用于控制所述电机的所述通量角或所述转子机械角；

使用扭矩请求的电机控制器；

q电流调节器，其中所述开关被构造为基于所述扭矩请求且q电流低于阈值而提供用于控制所述电机的所述转子机械角；以及

d电流调节器，其中基于切换至用于控制所述电机的所述转子机械角，来设置针对所述d电流调节器的d电流参考；

其中所述驱动单元进一步包括链接至所述d电流调节器的通量调节器，其中所述通量调节器基于切换至用于控制所述电机的所述转子机械角而从所述d电流调节器脱离链接。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述扭矩请求为0。

3.根据权利要求2所述的驱动单元，其中针对所述d电流调节器的所述d电流参考被设置为0。

4.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述通量估算器基于DC总线电压信号操作。

5.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述电机被构造为在所述开关提供所述转子机械角时进入休眠，其中在所述休眠期间，所述电机中的所有电流与所述转子机械角对应。

6.一种驱动单元，包括：

电机；

用于选择性地提供用于控制所述电机的通量角或转子机械角的装置；

用于基于第一所请求的扭矩和所述电机的高于第一阈值的通量来代替定子通量角而将转子机械角设置为参考系的装置；

用于基于来自所述电机的第二所请求的扭矩和所述电机的低于第二阈值的q电流来代替所述转子机械角而将所述定子通量角设置为所述参考系的装置；以及

用于响应于将所述转子机械角设置为所述参考系来设置针对所述电机的d电流调节器的d电流参考的装置。

7.一种用于电机的驱动方法，包括：

操作所述电机，其中定子通量角是针对电机的控制器的参考系；

基于从所述电机的所请求的扭矩为0并且所述电机的q电流低于第一阈值，代替所述定子通量角而将转子机械角设置为所述参考系；

基于所请求的扭矩不为0且所述电机的通量高于第二阈值，代替所述转子机械角而将所述定子通量角设置为所述参考系。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括在开关提供所述转子机械角时使所述电机休眠，其中在所述休眠期间，所述电机中的所有电流与所述转子机械角对应。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括设置休眠抑制，以防止所述电机的休眠，其中在仅在去除休眠抑制的情况下，在所述开关提供所述转子机械角时使所述电机休眠。

10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括响应于代替所述定子通量角而将所述转子机械角设置为参考系，将针对所述电机的d电流调节器的d电流参考设置为0。

11.根据权利要求10所述的方法，其中将所述d电流参考设置为0进一步包括将通量调节器从所述d电流调节器脱离链接。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括在将所述d电流参考设置为0之后，评估电流阈值作为用于关断所述电机的逆变器的条件。

13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括在将所述d电流参考设置为0之后，等待计时器倒计数作为用于切断所述电机的逆变器的条件。

14.根据权利要求7所述的方法，其中当所述转子机械角被设置为参考系时将所述电机的逆变器关断，所述方法进一步包括在所请求的扭矩不为0时将逆变器重新接通。