[发明专利]一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置

权利要求书

1.一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：包括平面气足(1)、配重支杆(4)、自由漂浮目标(5)和磁浮轴承组件；其中磁浮轴承组件固定安装在平面气足(1)的上端，配重支杆(4)固定在磁浮轴承组件的上端，自由漂浮目标(5)固定安装在配重支杆(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：所述磁浮轴承组件包括固定套(2)、滑杆(3)和直线轴承(6)。

3.根据权利要求2所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：所述滑杆(3)和固定套(2)采用钕铁硼永磁体材料。

4.根据权利要求2或3所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：磁浮轴承组件产生的磁力与滑杆(3)所承受的重力大小相等，方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：所述固定套(2)包裹在滑杆(3)的外部，固定套(2)与滑杆(3)之间设置有直线轴承(6)，滑杆(3)可沿直线轴承(6)在固定套(2)内轴向伸缩移动。

6.根据权利要求3所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：固定套(2)为圆柱形状，长为80-160mm，端面直径为32-45mm，固定套(2)中心位置设有通孔，孔直径为14-22mm。

7.根据权利要求3所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：滑杆(3)为圆柱形状，长为260-420mm，端面直径为12-20mm，沿固定套(2)轴向伸长距离为80-160mm。

8.根据权利要求2所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：所述直线轴承(6)采用聚四氟乙烯材料。

9.根据权利要求1所述的一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，其特征在于：配重支杆(4)为圆柱形状，材料为非铁磁性不锈钢材料；平面气足(1)为非铁磁性不锈钢材料。