[发明专利]一种轨道转运车的防倾翻转向装置在审
申请号: | 201510828794.5 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105346957A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 李锡文;王涛;田开望;李宗元;路然然;魏佳;梁建;何志义 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 梁鹏 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 转运 防倾翻 转向 装置 | ||
技术领域
本发明属于运输设备领域,更具体地,涉及一种轨道转运车的防倾翻转向装置。
背景技术
转运车在轨道上运动时,转运方向无法变动,故需要一种转向装置,辅助转运车的转向。
现有电动转盘均采用平面轴承带动轨道转动的方式实现转向。该种设备虽然能完全满足使用要求,但其承载能力一般不超过30t,且无法防止倾翻,故不能用于诸如火箭发动机等大载荷高重心产品的转运。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种轨道转运车的防倾翻转向装置,其转向性能好,能适应诸如火箭发动机等大载荷,高重心产品的转运。
为实现上述目的,按照本发明,提供了一种轨道转运车的防倾翻转向装置,其特征在于,包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨,其中,
所述减速箱固定安装在所述固定支撑座上;
所述主动齿轮和中间齿轮均可转动安装在所述固定支撑座上;
所述回转轴承包括内圈和外圈,所述内圈固定安装所述固定支撑座上,所述外圈的外侧设置有齿圈并且外圈上固定安装所述转盘;
所述转盘位于所述外圈的上方并且其顶端面上固定安装所述活动导轨;
所述主动齿轮与所述中间齿轮啮合,所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合;
所述驱动装置安装在所述固定支撑座上,其通过所述减速箱带动所述主动齿轮旋转;
所述活动导轨水平设置,其一端设置有第一曲面,从俯视图上看,所述第一曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述转盘同心;
所述固定导轨水平设置,其固定安装在所述固定支撑座上,其靠近转盘的一端设置有第二曲面,从俯视图上看,所述第二曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上;
所述转盘能带动所述活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置,活动导轨在此位置时,所述第一曲面与第二曲面重合,以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。
优选地,所述固定支撑座的底端固定安装有调平垫铁。
优选地,所述调平垫铁上安装有地脚螺栓,所述地脚螺栓贯穿所述调平垫铁。
优选地,所述调平垫铁通过压板固定安装在所述固定支撑座上。
优选地,所述驱动装置为手轮组件或电机。
优选地,所述活动导轨的数量为两条以上并且这些活动导轨相互平行,每条活动导轨的同一端均设置所述第一曲面,所述固定导轨的数量也为多条,每条固定导轨靠近活动导轨的一端均设置所述第二曲面,所述转盘能带动每条活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置,在此位置时,第一曲面与第二曲面接触并重合。
优选地,所述驱动装置包括手轮组件和电机,所述手轮组件通过第一离合器与所述减速箱的其中一根转轴连接,所述电机通过第二离合器与所述减速箱的其中一根转轴连接。
优选地,所述转盘的侧面设置有多根限位挡板,所述固定支撑座上设置有行程开关和变频器,每根限位挡板均能碰撞所述行程开关的触头,以使行程开关和变频器控制所述电机的转速并使电机转速逐渐降低,直至所述活动导轨转动到与所述固定导轨对接的位置时,所述电机和转盘停止转动
优选地,所述活动导轨的另一端设置有第三曲面,从俯视图上看,所述第三曲面呈圆弧状并且此圆弧与所述第一曲面所呈的圆弧在同一圆周上。
优选地,所述固定支撑座上设置有限位块,以使所述活动导轨转动到一与所述固定导轨对接的位置时停止转动。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1)本发明采用回转轴承承载转运平板车在转运过程中产生的正压力以及倾覆力矩,使得整个设备可承受倾覆力矩而不会发生倾翻,且能维持正常运转,实现了一种可同时承受较大正压力和较大倾翻力矩的轨道转运车的防倾翻转向装置。
2)本发明采用调平垫铁布置在固定支撑座上,产品在发生意外倾翻的情况下,能够承受较大的正压力。
3)本发明有电动和手动两种方式,当设备意外断电的时候,可以通过手轮组件进行手动转动,不影响正常生产。
4)本发明的驱动装置能带动转盘转动,从而使活动导轨与固定导轨对接上,便于质量大的轨道转运车从活动导轨上转移到固定导轨上。
附图说明
图1是本发明的驱动装置采用手轮时的结构示意图;
图2是本发明的驱动装置采用电机、并且固定支撑座撤去一部分配件后的结构示意图;
图3是本发明的驱动装置采用手轮时的剖视图;
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