[发明专利]扫路车转向系统、扫路车及扫路车转向控制方法和装置

权利要求书

1.一种扫路车转向系统，其特征在于，包括：前桥转向油缸、后桥转向油缸、转向器、第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，其中：

所述转向器具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第二工作油口与前桥转向油缸的第一侧缸腔连通；所述第一开关阀设置在所述第一工作油口与前桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上，所述第二开关阀设置在所述第一工作油口与后桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上，所述第三开关阀设置在后桥转向油缸的第一侧缸腔与前桥转向油缸的第二侧缸腔之间的油路上；

四个补油阀，分别对应前桥转向油缸的两侧缸腔和后桥转向油缸的两侧缸腔设置，每个补油阀具有双向导通工作位置和单向导通工作位置，可在活塞到达对应的缸腔终点时启用双向导通工作位置；其中，前桥转向油缸的两侧缸腔所对应的两个补油阀以单向导通方向相背的方式串联于前桥转向油缸的两侧缸腔之间的油路上，后桥转向油缸的两侧缸腔所对应的两个补油阀以单向导通方向相背的方式串联于后桥转向油缸的两侧缸腔之间的油路上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀分别为电磁开关阀；

所述系统还包括分别与第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀信号连接的控制器，用于在确定扫路车满足两轮转向模式切换条件时，控制第一开关阀开启并且控制第二开关阀和第三开关阀关闭，及在确定扫路车满足四轮转向模式切换条件时，控制第一开关阀关闭并且控制第二开关阀和第三开关阀开启。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：转向模式输入设备、用于检测前桥转向油缸的活塞位置的第一位置传感器，以及用于检测后桥转向油缸的活塞位置的第二位置传感器；

所述控制器，还分别与所述转向模式输入设备、第一位置传感器和第二位置传感器信号连接，用于当收到两轮转向模式输入指令且后桥转向油缸的活塞位于中位时，确定扫路车满足两轮转向模式切换条件；及当收到四轮转向模式输入指令且前桥转向油缸的活塞位于中位时，确定扫路车满足四轮转向模式切换条件。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转向模式输入设备包括两轮转向模式输入开关和四轮转向模式输入开关。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括两轮转向模式指示灯和四轮转向模式指示灯；

所述控制器还分别与所述两轮转向模式指示灯和四轮转向模式指示灯信号连接，用于在确定扫路车满足两轮转向模式切换条件时，控制两轮转向模式指示灯开启，及在确定扫路车满足四轮转向模式切换条件时，控制四轮转向模式指示灯开启。

6.一种扫路车，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的系统。

7.一种扫路车转向控制方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的扫路车转向系统中，该方法包括：

当扫路车满足两轮转向模式切换条件时，控制第一开关阀开启并且控制第二开关阀和第三开关阀关闭；

当扫路车满足四轮转向模式切换条件时，控制第一开关阀关闭并且控制第二开关阀和第三开关阀开启。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取输入设备的输入指令；

获取前桥转向油缸的活塞位置，以及后桥转向油缸的活塞位置；

当收到两轮转向模式输入指令且后桥转向油缸的活塞位于中位时，确定扫路车满足两轮转向模式切换条件；

当收到四轮转向模式输入指令且前桥转向油缸的活塞位于中位时，确定扫路车满足四轮转向模式切换条件。

9.一种扫路车转向控制装置，其特征在于，应用于权利要求2所述的扫路车转向系统中，该装置包括：

第一控制单元，用于当扫路车满足两轮转向模式切换条件时，控制第一开关阀开启并且控制第二开关阀和第三开关阀关闭；

第二控制单元，用于当扫路车满足四轮转向模式切换条件时，控制第一开关阀关闭并且控制第二开关阀和第三开关阀开启。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取单元，用于获取输入设备的输入指令；

第二获取单元，用于获取前桥转向油缸的活塞位置，以及后桥转向油缸的活塞位置；

第一确定单元，用于当收到两轮转向模式输入指令且后桥转向油缸的活塞位于中位时，确定扫路车满足两轮转向模式切换条件；

第二确定单元，用于当收到四轮转向模式输入指令且前桥转向油缸的活塞位于中位时，确定扫路车满足四轮转向模式切换条件。