[发明专利]长曝光全景图像拍摄装置和方法

权利要求书

1.一种长曝光全景图像拍摄装置，其特征在于，所述长曝光全景图像拍摄装置包括：

图像获取模块，用于当接收到长曝光拍摄指令时，获取移动终端取景器定时采集的图像；

图像投影模块，用于将获取的图像投影至预设投影空间形成对应的投影图像，其中将获取的第一帧图像对应投影图像作为参考投影图像，将获取的后续图像对应投影图像作为后续投影图像；

配准融合模块，用于将满足预设投影条件的多个视角的所述后续投影图像逐个与所述参考投影图像进行位置配准和像素融合形成新的参考投影图像，直至遍历完获取的后续投影图像，以获取输出投影图像；

反向投影模块，用于将所述输出投影图像反向投影至移动终端取景器采集图像的坐标空间以生成长曝光全景图像。

2.如权利要求1所述的长曝光全景图像拍摄装置，其特征在于，所述图像投影模块包括：

参数获取单元，用于获取移动终端的运动参数，该运动参数包括运动方向和倾斜角度；

空间确定单元，用于根据获取的运动参数确定用于图像投影的投影空间；

投影单元，用于将获取的图像投影至确定的投影空间形成对应的投影图像。

3.如权利要求1或2所述的长曝光全景图像拍摄装置，其特征在于，所述配准融合模块包括：

特征提取单元，用于从所述参考投影图像中提取参考特征，并逐个从满足预设投影条件的多个视角的所述后续投影图像中提取与所述参考特征对应的匹配特征；

配准单元，用于根据所述匹配特征与参考特征之间的位置关系，将满足预设投影条件的所述后续投影图像与参考投影图像配准结合；

融合单元，用于将满足预设投影条件的所述后续投影图像与参考投影图像的重叠区域进行像素融合、非重叠区域直接拼接以形成新的参考投影图像，直至遍历完获取的后续投影图像，并将将最终形成的参考投影图像作为输出投影图像。

4.如权利要求3所述的长曝光全景图像拍摄装置，其特征在于，

所述图像获取模块，还用于在获取移动终端取景器定时采集的图像时，获取移动终端的运动参数，运动参数包括移动方向和倾斜角度；

所述配准单元还用于：

根据移动终端的运动参数确定满足预设投影条件的所述后续投影图像与参考投影图像的结合方向；

根据所述结合方向，以及匹配特征与参考特征之间的位置关系，将满足预设投影条件的所述后续投影图像与参考投影图像配准结合。

5.如权利要求3所述的长曝光全景图像拍摄装置，其特征在于，

所述融合单元还用于：

获取满足预设投影条件的所述后续投影图像与参考投影图像的重叠区域中各个像素点位置的输入颜色值、参考颜色值和融合次数；

根据所述输入颜色值、参考颜色值和融合次数，调整所述重叠区域中各像素点的颜色值以完成像素融合，其中输入颜色值为后续投影图像在重叠区域中像素点位置的颜色值、参考颜色值为参考投影图像在重叠区域中像素点位置的颜色值、融合次数为参考投影图像在重叠区域中像素点位置进行像素融合的次数。

6.一种长曝光全景图像拍摄方法，其特征在于，所述长曝光全景图像拍摄方法包括：

当接收到长曝光拍摄指令时，获取移动终端取景器定时采集的图像；

将获取的图像投影至预设投影空间形成对应的投影图像，其中将获取的第一帧图像对应投影图像作为参考投影图像，将获取的后续图像对应投影图像作为后续投影图像；

将满足预设投影条件的多个视角的所述后续投影图像逐个与所述参考投影图像进行位置配准和像素融合形成新的参考投影图像，直至遍历完获取的后续投影图像，以获取输出投影图像；

将所述输出投影图像反向投影至移动终端取景器采集图像的坐标空间以生成长曝光全景图像。

7.如权利要求6所述的长曝光全景图像拍摄方法，其特征在于，所述将获取的图像投影至预设投影空间形成对应的投影图像的步骤包括：

获取移动终端的运动参数，该运动参数包括运动方向和倾斜角度；

根据获取的运动参数确定用于图像投影的投影空间；

将获取的图像投影至确定的投影空间形成对应的投影图像。