[发明专利]一种观察模型构建方法及装置

权利要求书

1.一种观察模型构建方法，其特征在于，该方法包括：

统计区域特征直方图，所述区域包括目标区域和背景区域；

获取背景区域特征直方图中占主要成分的各分块的分块索引号；

根据已获取的分块索引号对目标区域特征直方图中各分块进行标记；

根据所述目标区域特征直方图以及所述目标区域特征直方图中各分块的标记信息构建观察模型；

所述根据已获取的分块索引号对目标区域特征直方图中各分块进行标记，包括：

将与所述已获取的分块索引号相同的目标区域特征直方图的分块标记为无效，其它分块标记为有效。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取背景区域特征直方图中占主要成分的各分块的分块索引号，包括：

获取预设的主成分比重阈值；

对背景区域特征直方图的分块按比重从大到小排序；

对已排序的分块按比重从大到小顺序累计比重和；

当累计的比重和大于或等于预设的主成分比重阈值时，记录已累计的各分块的分块索引号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于当前观察模型对跟踪目标进行跟踪；

根据跟踪结果获取跟踪区域特征直方图；

根据所述跟踪区域特征直方图、所述目标区域特征直方图以及所述目标区域特征直方图的标记信息，计算所述跟踪区域特征直方图与所述目标区域特征直方图之间的距离值；

根据所述距离值计算跟踪区域的权重值；

选取多个跟踪区域中权重值最大的跟踪区域；

当所述权重值最大的跟踪区域的权重值大于预设的权重阈值时，将所述权重值最大的跟踪区域作为新的目标区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述跟踪区域特征直方图与所述目标区域特征直方图之间的距离值，包括：

所述特征直方图包括颜色特征直方图和纹理特征直方图；

所述距离值的计算公式如下：

D i s = α × ( 1 - Σ i = 0 n L C [ i ] × C [ i ] × P C [ i ] ) + β × ( 1 - Σ j = 0 m L T [ j ] × T [ j ] × P T [ j ] ) ]]>

α = Σ i = 0 n ( L C [ i ] × C [ i ] ) / ( Σ i = 0 n ( L C [ i ] × C [ i ] ) + Σ j = 0 m ( L T [ j ] × T [ j ] ) ) ]]>

β = Σ j = 0 m ( L T [ j ] × T [ j ] ) / ( Σ i = 0 n ( L C [ i ] × C [ i ] ) + Σ j = 0 m ( L T [ j ] × T [ j ] ) ) ]]>

其中：

C[i]为目标区域颜色特征直方图中第i分块的值；

T[j]为目标区域纹理特征直方图中第j分块的值；

PC[i]为跟踪区域颜色特征直方图中第i分块的值；

PT[j]为跟踪区域纹理特征直方图中第j分块的值；

LC[i]为目标区域颜色特征直方图中第i分块的标记信息值；

LT[j]为目标区域纹理特征直方图中第j分块的标记信息值；

α为目标区域中颜色特征直方图所占比重；

β为目标区域中纹理特征直方图所占比重；

Dis为跟踪区域特征直方图与目标区域特征直方图之间的距离值。