[发明专利]一种管道检测器跟踪装置

权利要求书

1.一种管道检测器跟踪装置，其特征在于，包括第一磁传感器、第二磁传感器、模拟信号处理模块、数字信号处理模块、GPS收发模块、主控模块和电源管理模块；

所述模拟信号处理模块的第一输入端连接第一磁传感器的输出端，第二输入端连接第二磁感器的输出端，第三输入端连接数字信号处理模块的第六端，第四输入端连接数字信号处理模块的第七输出端，电源端连接电源管理模块的第一输出端；

所述数字信号处理模块的第一端连接模拟信号处理模块的第一输出端，第二端连接模拟信号处理模块的第二输出端，第三端连接主控模块的第一端，第四端连接GPS收发模块的第一端，收发位置信息，第五端连接GPS收发模块的第二端，接收秒脉冲，电源端连接电源管理模块的第二输出端；

所述主控模块的第二端连接电源管理模块的电源控制端，电源端连接电源管理模块的第三输出端；主控模块还具有一个与外部设备进行通信的接口；GPS收发模块的电源端连接电源管理模块的第四输出端；

所述第一磁传感器与第二磁传感器分别用于接收示踪信号在两个正交方向上的信号分量；所述模拟信号处理模块用于处理两路磁传感器接收到的示踪信号分量，输出数字信号；所述数字信号处理模块用于在主控模块的作用下处理接收到的数字信号，利用两路示踪信号分量变化的差异性进行联合判决，结合GPS收发模块提供的定位信息和时间基准，判断示踪信号发射源的位置信息，实现对管道检测器的跟踪标定。

2.如权利要求1所述的管道检测器跟踪装置，其特征在于，所述第一磁传感器与第二磁传感器在机械结构上正交设置，以实现对示踪信号的全向接收，提高示踪信号过站的判定准确度。

3.如权利要求1或2所述的管道检测器跟踪装置，其特征在于，所述电源管理模块包括电池、DC/DC转换电路和负载开关；

所述DC/DC转换电路的输入端与电池的第一输出端连接；DC/DC转换电路的第一输出端作为电源管理模块的第三输出端；负载开关的第一端与DC/DC转换电路的第二输出端连接；电池的第二输出端作为电源管理模块的第一输出端；负载开关的第一输出端作为电源管理模块的第二输出端；负载开关的第二输出端作为电源管理模块的第四输出端。

4.如权利要求1或2所述的管道检测器跟踪装置，其特征在于，所述模拟信号处理模块包括依次串联的输入保护电路、第一低通滤波电路、放大电路、第二低通滤波电路、陷波电路和可调增益放大电路；

所述输入保护电路用于保护放大电路免受磁传感器接口输入的过大信号冲击而损坏；第一低通滤波电路用于滤除示踪信号带外的干扰；放大电路用于对第一低通滤波电路输出的信号进行放大处理；第二低通滤波电路用于对放大电路输出的信号进行滤波以消除噪声干扰；陷波电路用于消除第二低通滤波电路输出信号里的工频干扰；可调增益放大电路用于调整信号放大倍数，使输出到数字信号处理模块的信号大小地满足数字信号处理要求。

5.如权利要求1至4任一项所述的管道检测器跟踪装置，其特征在于，还包括底座和仪器舱；

所述模拟信号处理模块、数字信号处理模块、主控模块和电源管理模块集成在一块电路板上；所述电路板封装于仪器舱内，所述仪器舱固定于底座上；所述第一磁传感器与第二磁传感器正交固定在仪器舱上；所述GPS收发模块固定在仪器舱上。

6.如权利要求5所述的管道检测器跟踪装置，其特征在于，所述仪器舱具有水密性。