[发明专利]一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其中用来实现这种技术的设备叫做3D打印机。

在现有技术中，目前都是采用3D打印机连有通讯终端，通过通讯终端发送数字模型文件，然后3D打印机根据数字模型文件进行打印。这种方式，局限性比较高，适用人群范围比较小，需要有比较高的技术水准的人员才能够完成。

在现有技术中，都是通过通讯终端来对3D打印机进行控制，这样就需要有实时的通讯支持，才能够完成。对于现场实时操控带来一定麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有3D扫描功能的桌面级3D打印机，包括底座和设置在底座上的外壳，所述外壳上设有人机界面和打印工作仓，所述打印工作仓的内部设有打印机构和扫描机构，所述打印机构位于打印工作仓中的顶部，所述打印机构包括打印位移组件和打印头，所述打印位移组件与打印头传动连接；所述扫描机构包括扫描位移组件和扫描摄像头，所述扫描摄像头与扫描位移组件传动连接；

所述外壳中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、打印控制模块、打印位移模块、扫描控制模块、扫描位移模块和人机交互模块，所述人机界面与人机交互模块电连接，所述打印头与打印控制模块电连接，所述扫描摄像头与扫描控制模块电连接。

作为优选，为了提高打印机的可操作性和实用性，所述人机界面包括信号指示灯和操控界面，所述信号指示灯为双色指示灯，所述操控界面为触摸显示屏。

作为优选，为了提高打印机的操作灵敏度，所述触摸显示屏为液晶显示屏，所述触摸显示屏为电容感应式触摸屏。

作为优选，为了提高打印机的3D打印的可靠性，所述打印位移组件包括第一水平位移单元和第二水平位移单元，所述第一水平位移单元与第二水平位移单元相互垂直，所述第一水平位移单元位于第二水平位移单元的下方，所述打印头设置在第二水平位移单元的下方。

作为优选，为了提高对3D打印的位移的控制精度，所述第一水平位移单元和第二水平位移单元均与打印位移模块电连接。

作为优选，为了提高打印机的扫描的可靠性，所述扫描位移组件包括两个垂直位移单元和周向位移单元，所述垂直位移单元垂直设置在打印工作仓内且位于打印工作仓的两侧，所述周向位移单元位于两个垂直位移单元的中间且与垂直位移单元传动连接，所述扫描摄像头设置在周向位移单元上且与周向位移单元传动连接。

作为优选，为了提高扫描的精确度，所述垂直位移单元和周向位移单元均与扫描位移模块电连接。

作为优选，为了提高打印机的抗震系数，提高打印的精确性，所述底座的下方设有防震海绵。

本发明的有益效果是，该具有3D扫描功能的桌面级3D打印机通过打印机构和扫描机构，能够对现场样品进行快速精确扫描，随后进行快速3D打印，提高了3D打印机的实用性；同时通过人机界面能够在现场进行精确实时操控，提高了3D打印机的实用性和可操作性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有3D扫描功能的桌面级3D打印机的结构示意图；

图2是本发明的具有3D扫描功能的桌面级3D打印机的扫描位移组件的结构示意图；

图3是本发明的具有3D扫描功能的桌面级3D打印机的系统原理图；

图中：1.外壳，2.人机界面，3.信号指示灯，4.操控界面，5.第一水平位移单元，6.第二水平位移单元，7.打印头，8.垂直位移单元，9.周向位移单元，10.扫描摄像头，11.底座，12.防震海绵，13.中央控制系统，14.无线通讯模块，15.打印控制模块，16.打印位移模块，17.扫描控制模块，18.扫描位移模块，19.人机交互模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。