[发明专利]非对称偏置重力下行控制系统

权利要求书

1.非对称偏置自动下行控制系统，包括控制器本体结构和重力下行机构，在图一中的：下行踏板14，引导下行踏板方向的下行轨道13，下行轨道端部的助力导向轮12，多级柱塞渐开线复位轨道11，在复位轨道中间是图二所示的中控伺服控制阀，在图二中控制阀中包括左端盖板10，盖板的紧固螺钉9（8个），伺服阀芯复位弹簧8，多级柱塞7（12个）；右端盖板6，特别的是置于中间的伺服阀芯5和控制阀主体3，在阀芯5上设置弹簧4用于调节阀芯的运动，伺服中控阀位于柱塞支撑体2中并且支撑体围绕中控阀主体转动，柱塞在支撑体内运动并受弹簧1作用，下行机构以示意图表示。

2.根据权利要求1所述的非对称偏置自动下行控制系统，其特征在于：所述的柱塞复位轨道盘11压油区域采用渐开线曲线。

3.根据权利要求1所述的非对称偏置自动下行控制系统，其特征在于：所述的中控伺服阀主体3上设置吸油压油功能双区并通过伺服阀芯5调控下行速度。

4.根据权利要求1所述的非对称偏置自动下行控制系统，其特征在于：所述的多级柱塞的柱塞复位弹簧端与中控伺服阀主体3之间通过油孔连接。

5.根据权利要求1所述的非对称偏置自动下行控制系统，其特征在于：所述的转动控制器本体与渐开线复位导轨间形成非对称偏置状态，使半开放渐开线复位导轨11与伺服控制阀主体3之角度形成90度吸油角和180度压油角位置。

6.根据权利要求1所述的非对称偏置自动下行控制系统，其特征在于：所述的伺服阀芯上吸油区对应联通低压储油罐，压油区对应联通高压储能罐。