[发明专利]一种清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其是清扫装置领域，具体为一种清扫装置。本发明能够实现对清扫环境的加湿处理，有效防止灰层的挥发，较少呼吸道疾病发生的可能。

背景技术

随着社会的发展和进步，人们越来越受到学习、工作等繁重任务的拖累。而家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，需要消耗人们大量的时间。近年来，智能家居已逐步深入人们的日常生活中，越来越多的电子产品在日常生活替代了人的劳动，家用清扫机器人已经变得很常见。用于清扫地面的清扫机器人能代替人们执行室内地面的清扫任务，因而受到广大消费者的欢迎，具有非常重要的进步意义。

而现有智能机清扫机器人的设计通常是针对一般情况，没有考虑特定区域、特定季节环境下的使用需求。在北方干旱地区，气候较为干燥，季风较为强烈，室内的湿度较低。采用普通清扫机器人清扫时，室内的灰尘容易扬起，扬起的灰尘会影响室内人员的呼吸道健康，对其健康造成不利的影响。同时，在南方的春、秋季节，室内比较干燥，容易引起皮肤紧绷、口舌干燥，通常干燥或者湿度大的环境都不适宜人们生活，干燥不仅易使老人、幼儿等身体抵抗力较弱的人群感染疾病，皮肤老化、肌纤维变形、断裂，形成不可恢复的皱纹而且易产生静电，导致人身体不适以及损坏电脑、家用电器等，便于疾病（流感）蔓延，还可使家用木制品变形等。中国专利申请CN201310165450.1公开了一种清扫机器人和地面处理装置，且结构如图1所述。该清扫机器人包括机器人机身（100），机身上设有驱动轮（110），机身底部设有吸尘口（120），以清扫机器人的行走方向为前方（A），吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条（130），静态密封条的下缘向待清扫工作面（B）延伸，所述吸尘口（120）的前方设有动态密封件（140）。该机器人不具备加湿功能，在清扫过程中，会出现灰尘扬起的现象。

然而，目前现有的智能清扫装置普遍没有设计加湿装置，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有的智能清扫机器人无法用于北方干旱地区，以及满足春秋季节干燥室内环境应用需求的问题，提供一种清扫装置。本发明能够将人们从烦琐的室内清扫中更好地解脱出来，极大的提高工作效率，减少人工投入。同时，本发明能够满足北风干燥环境，以及春秋季节下的清扫需求，具有较好的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种清扫装置，包括机身、水箱、水泵、喷头、湿度检测器、温度检测器、设置在机身上的红外检测器、控制系统，所述水箱、水泵分别设置在机身上，所述水箱通过管道与水泵相连，所述水泵通过管道与喷头相连，所述水泵、湿度检测器、温度检测器、红外检测器与控制系统相连。

所述温度检测器为热电偶。

还包括与控制系统相连的显示屏。

所述显示屏设置在机身的上方。

还包括设置在机身上的摄像头，所述摄像头与控制系统相连。

还包括设置在机身上的除湿装置，所述除湿装置与控制系统相连。

针对前述问题，本发明提供一种清扫装置，该装置包括机身、设置在机身上的毛刷、水箱、水泵、喷头、湿度检测器、温度检测器、设置在机身上的红外检测器、控制系统，水箱、水泵分别设置在机身上，水箱通过管道经水泵与喷头相连，水泵、湿度检测器、温度检测器、红外检测器与控制系统相连。本发明工作时，控制系统启动机身进行清扫工作，湿度检测器检测室内的湿度，当室内的相对湿度较低时，控制系统起到水泵，水泵将水箱内的水抽出，并经管道通过喷头喷出，喷出的水雾对室内进行局部加湿，机身再对加湿后的部分进行清扫，从而有效避免了灰尘的扬起。

同时，本发明中还设置有温度检测器，温度检测器将检测的温度信息传递给控制系统。控制系统依据温度的高低，决定水泵的输出功率，进而控制喷头的水雾喷出量。当检测区域的温度较高时，可加大喷头的水雾喷出量；当检测区域的温度较低时，则减少喷头的水雾喷出量。采用该方式，能够有效避免室内湿度过大，同时在保证避免灰尘扬起的前提下，使室内的水分更快挥发，从而使室内能够保持在相对干燥的一个环境。

另外，本发明中还设置有红外检测器。通过红外检测器，能够检测所在环境是否有人或动物存在，并将检测的信息传递给控制系统。当红外检测器检测到有人或动物存在时，控制系统依据检测到的信息，停止水泵输出，从而使得喷头停止喷出水雾，有效避免水雾喷到人或动物身上。

进一步，温度检测器为热电偶。热电偶能够对温度进行实时检测，具有较好的检测效果。