[发明专利]基于压力传感器的架车机组同步升降系统

权利要求书

1.基于压力传感器的架车机组同步升降系统，包括至少四个移动式架车机，所述移动式架车机包括竖直设置的机体（1），可沿机体（1）上下移动的用于架升车体的托架机构（4），以及竖直设置在机体（1）内的丝杠（31），所述丝杠（31）上配合设置有一个工作螺母（32），所述工作螺母（32）固定连接在所述托架机构（4）上；所述托架机构（4）包括托架（41）以及水平设置在托架（41）内的托头（42）；所述托架（41）包括两块正对设置且相互平行的侧板（411）以及用于连接侧板（411）的支撑机构；所述托头（42）包括分别沿两个所述侧板（411）内侧设置的两个边板（421），所述边板（421）朝向架车机工作侧的一端连接有托块（422）；还包括用于驱动丝杠旋转的驱动电机（53）；其特征在于，所述同步升降系统还包括能够控制所述驱动电机（53）旋转的PLC系统（9），所述PLC系统（9）的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置（91）；所述托块（422）内设置有压力传感器，所述压力传感器电连接到所述PLC系统（9）的输入端。

2.如权利要求1所述的基于压力传感器的架车机组同步升降系统，其特征在于，所述丝杠（31）的端部同轴连接有一个用于检测丝杠旋转圈数的编码器（96），所述编码器（96）电连接到所述PLC系统（9）的输入端。

3.如权利要求2所述的基于压力传感器的架车机组同步升降系统，其特征在于，所述驱动电机（53）为三相交流伺服电机。