[发明专利]带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有射击游戏模式的无人飞行器 任务系统及其游戏方法。

背景技术

无人机已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多 旋翼飞行器，已经成为消费级市场中，用来实施航拍的首选设备。

由于多旋翼飞行器最主要的特征就是一种空中飞行设备，对于极客型的用户 而言，热衷于去体验四轴飞行器的飞行，改装，也就是说提升操纵技术，改进飞 行性能，熟练操作技巧。但是对于消费级市场的用户而言，往往是针对飞行器能 够实现一些简单的飞行驾驶体验，并且还能实现一些应用型操作，如拍摄，运输 等。

由于四轴飞行器的操纵上手不太容易，有些消费级的用户，在第一次操纵四 轴飞行器的时候，完成了飞行器的简单升降飞行、前后飞行之后，就不能从驾驶 四轴飞行器的过程中获得更多乐趣。在玩了两三次之后，可能就会放弃继续驾驶 四轴飞行器。这种情况的产生，实际上源于飞行器的开发者，没有考虑到用户的 驾驶需求，没有找到用户感兴趣的痛点，没有在用户刚刚产生兴趣，且兴趣最浓 的时候，采用适当的飞行器应用模式来开拓和巩固用户对飞行器的热爱。这种缺 憾，也将导致四轴飞行器在消费级市场的发展方面流失大量的潜在用户。

现有技术中，遥控无人飞行器飞行的主要方法是用户通过无人机操控系统， 遥控无人机的飞行动作。

例如，中国专利文献CN202758243U中公开了一种无人机飞行操控系统， 系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信 息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时 接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能 移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备 相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信 息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。

再例如，公告号CN104932533A的专利文献公开了一种无人机，其包括有: 确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储 于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地；警 示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示 信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远 程操控系统；操控执行模块，用于接收操控指令，根据操控指令控制无人机的相 应元件执行飞行或着陆。本发明还提供无人机控制方法、无人机远程控制系统及 方法。

但是，上述方案中存在的问题是：无人机系统还是局限于操作无人机本身， 而没有对操控无人机进行扩展，限于无人机操控系统，用户还是只能遥控无人机 飞行的基本动作，而没有更多的应用，无法吸引更多的用户参与遥控无人飞行器， 没有吸引力，也就无法扩展无人机消费市场。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及 其游戏方法，弥补现有无人飞行器的应用不足，以扩展现有无人飞行器的应用范 围，提高消费级的用户对于无人飞行器的热爱，扩大消费市场。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，包括无人飞行器，飞行控制器和 射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应开关，并设置有多个激光接收器和 /或红外接收器；所述游戏模式响应开关与激光接收器和/或红外接收器分别与无 人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交 互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光发射器和/或 红外发射器。

进一步地，还包括与无人飞行器无线通讯连接的记分系统。

进一步地，所述记分系统设有显示器，以及扬声器和/或LED指示灯。

进一步地，所述记分系统与飞行控制器电性连接或无线通讯连接。

进一步地，所述人机交互模块为触摸屏人机交互界面和/或电子按键，其发 送控制信号给无人飞行器。

进一步地，所述射击终端为手持终端或其固定安装在无人飞行器上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务 系统的游戏方法，具体包括以下步骤：

A.用户选择无人飞行器的飞行模式；