[发明专利]一种检测驾驶人跟驰行为特性参数的方法及系统

权利要求书

1.一种检测驾驶人跟驰行为特性参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取GPS定位设备采集的试验车的实时经纬度坐标和车载激光测距仪采集的试验车与前车间的跟驰距离；所述前车为行驶在所述试验车行驶方向的正前方的车辆；

根据所述实时经纬度坐标获得所述试验车行驶轨迹；

根据所述实时经纬度坐标和所述跟驰距离获得最终前车行驶轨迹；

根据所述试验车行驶轨迹和所述最终前车行驶轨迹推算驾驶人跟驰行为特性参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括利用局部加权拟合法处理所述前车行驶轨迹得到拟合前车行驶轨迹，所述局部加权拟合法的权重函数为Tricube核函数，所述Tricube核函数的计算公式为w(t₀,t)＝[1-u(t₀,t)ⁿ]ⁿ，其中w(t₀,t)为中点是t₀时t的权重，u(t₀,t)为t到t₀的规格化距离，d为t₀到窗口外最近一点的距离，n为多项式次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述多项式次数n＝3，所述窗口含有11个数据采集点。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：还包括去除所述拟合前车行驶轨迹中的无效数据，所述无效数据包括所述前车倒车轨迹数据、加速度小于-5m/s²和加速度大于10m/s²的轨迹数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述驾驶人包括专业驾驶人和非专业驾驶人，所述专业驾驶人为驾龄大于7年、累计行程大于10万公里且近两年累计行程大于4万公里的驾驶人；所述非专业驾驶人为驾龄小于5年或累计行程小于6万公里且近两年内累计行程小于3万公里的驾驶人。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括确定试验道路和试验时段，所述试验道路为城市主干路和城市快速路；所述试验时段为交通高峰时段和交通平峰时段。

7.一种检测驾驶人跟驰行为特性参数的系统，其特征在于，所述系统包括设置于试验车挡风玻璃后的中控台中间位置的车载激光测距仪，固定在所述车载激光测距仪上的GPS定位设备，以及与所述车载激光测距仪和所述GPS定位设备相连接的电脑，所述车载激光测距仪用于测量所述试验车与前车的跟驰距离；所述GPS定位设备用于采集所述试验车实时经纬度坐标；所述电脑处理过程如下：

获取所述GPS定位设备采集的所述试验车的实时经纬度坐标和所述车载激光测距仪采集的所述试验车与所述前车间的跟驰距离；所述前车为行驶在所述试验车行驶方向的正前方的车辆；

根据所述实时经纬度坐标获得试验车行驶轨迹；根据所述实时经纬度坐标和所述跟驰距离获得前车行驶轨迹；

根据所述试验车行驶轨迹和所述前车行驶轨迹推算驾驶人跟驰行为特性参数。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述系统还包括设于所述车载激光测距仪一侧的摄像头，用于记录试验道路实际情况及驾驶人驾驶行为。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述电脑设定的采样频率为20次/s。