[发明专利]管状口红塑壳组装机

权利要求书

1.一种管状口红塑壳组装机，其特征在于：包括间隔设置且能够分别绕其中心轴自转的第一、二和三组装机台转盘(1、2、3)，且该第一、二、三组装机台转盘的径向表面上沿周向间隔设置有若干个用于固定口红壳底座的定位基座(17)，该定位基座能够绕其中心轴自转，在所述第一组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座上料机构(4)、底座上胶机构(5)、螺旋管上料机构(6)、压合机构(7)和半成品下料机构(8)；在所述第二组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座螺旋管组合一次上料机构(9)和底座螺旋管组合上油机构(10)；在所述第三组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有中束管上料机构(11)、收纳体上料机构(12)、收纳体下压机构(13)、底座螺旋管组合二次上料机构(14)、底座螺旋管压合机构(15)和成品下料机构(16)；其中所述底座螺旋管组合一次上料机构(9)能够将经所述半成品下料机构(8)下料后的半成品输送至第二组装机台转盘上；其中所述底座螺旋管组合二次上料机构(14)能够将经所述底座螺旋管上油机构(10)后的半成品输送至第三组装机台转盘上。

2.根据权利要求1所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述底座上料机构(4)、螺旋管上料机构(6)、底座螺旋管组合一次上料机构(9)、中束管上料机构(11)和收纳体上料机构(12)均包括一振动盘(18)，该振动盘的中上部自下向上盘绕形成有供口红壳零部件按照要求状态排列通过的一输送通道(19)，该输送通道的出口端与一卡位装置(20)连通，该卡位装置的上方设有一自动抓取装置(21)，该自动抓取装置能够抓取位于卡位装置(20)中的口红壳零部件并将其放置在相应组装机台转盘的定位基座(17)内。

3.根据权利要求2所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述卡位装置(20)上开设有一供容置口红壳底座的长形槽(22)，该长形槽长度方向与所述输送通道长度方向垂直，该长形槽的一端与所述输送通道的出口端连通，所述自动抓取装置(21)位于长形槽另一端的正上方，且该长形槽的内侧壁上定位设有一推杆，该推杆能够将口红壳零部件从长形槽的一端推向长形槽的另一端。

4.根据权利要求2所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述自动抓取装置(21)包括一直形滑道(23)和一抓取部件(24)，该直形滑道(23)位于卡位装置和相应组装机台转盘上距离该卡位装置最近的一个定位基座构成的直线的上方，所述抓取部件(24)能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动并抓取和松开口红壳零部件。

5.根据权利要求4所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述底座螺旋管组合二次上料机构(14)包括一所述自动抓取装置(21)，该自动抓取装置的直形滑道(23)的一端位于所述第二组装机台转盘(2)上处于底座螺旋管组合上油机构(10)后的一个定位基座的正上方，该直形滑道(23)的另一端位于第三组装机台转盘(3)处于收纳体下压机构(13)和底座螺旋管压合机构(15)之间的一个定位基座的正上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动，且该抓取部件能够取放并上下翻转红壳零部件。

6.根据权利要求4所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述半成品下料机构(8)包括一所述自动抓取装置(21)和一下料滑道(25)，该自动抓取装置的直形滑道(23)的一端位于第一组装机台转盘(1)处于压合机构(7)后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道(23)的另一端位于所对应的下料滑道(25)的上方；所述成品下料机构(16)包括一所述的自动抓取装置(21)和一下料滑道(25)，该自动抓取装置的直形滑道(23)的一端位于第三组装机台转盘(3)处于底座螺旋管压合机构(15)后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道(23)的另一端位于所对应的下料滑道(25)的上方。

7.根据权利要求1所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述底座上胶机构(5)和底座螺旋管组合上油机构(10)均包括一自动挤料筒(26)，该自动挤料筒的出料口(27)正对相应组装机台转盘上的一个定位基座(17)，该定位基座的正下方固设有一磁铁吸附式转动件(28)，该磁铁吸附式转动件能够绕其中心轴自转并能够沿上下方向移动，该磁铁吸附式转动件能够吸附在定位基座下方并带动定位基座自转。