[发明专利]一种轴内操纵的自动倾斜器

说明书

本发明属于直升机部件设计，涉及轴内操纵的自动倾斜器新构型。一种轴内操纵的自动倾斜器，其特征是，包括一个环式球铰构型的自动倾斜器(1)，一个支撑平台组件(2)。本发明选用轴内布置自动倾斜器可以减少直升机的气动阻力。同时轴内操纵的自动倾斜器，充分利用了旋翼轴内部空间，可以使得旋翼结构空间得到有效的利用。

技术领域：

本发明属于直升机部件设计，涉及轴内操纵的自动倾斜器新构型。

背景技术：

自动倾斜器是直升机旋翼系统的一个重要组成部分，旋翼的总距及周期变距都要通过该机构来实现。在实际使用中，若因空间限制，就需将自动倾斜器的操纵路线布置在旋翼轴内。

现有直升机自动倾斜器大多都采用轴外布置形式，而裸露在直升机外部的结构必然增大了直升机的气动阻力。

发明内容：

本发明选用轴内布置自动倾斜器可以减少直升机的气动阻力。同时轴内操纵的自动倾斜器，充分利用了旋翼轴内部空间，可以使得旋翼结构空间得到有效的利用。

本发明的方案

一种轴内操纵的自动倾斜器，包括一个环式球铰构型的自动倾斜器1，一个支撑平台组件2。

自动倾斜器1包括动环组件3、不动环组件4、大球铰5、大轴承6、扭力臂组件7、防扭臂组件8以及变距拉杆组件9。

支撑平台组件2包括滑筒支撑件10、滑筒固定件11、轴承外支撑12、轴承内支撑13、防转杆组件14、轴承15以及花键法兰盘16。

防转杆组件14包括防转杆17、防转接头18、花键连接件19。

动环组件3和不动环组件4之间通过大轴承6相连，大球铰5的外圈外圆周面与不动环组件4内圆周面紧固连接，大球铰5的内圈的外圆周面与外圈的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑动配合，大球铰5的内圈的内圆周面与滑筒支撑件10的外圆周面通过自润滑衬垫滑动配合，四个变距拉杆组件9通过带柄关节轴承与动环组件3上的叉耳连接，四个变距拉杆组件9通过带柄关节轴承与桨毂支臂的变距摇臂叉耳连接，扭力臂组件7的三角臂通过带柄关节轴承与动环组件3上的叉耳连接，扭力臂组件7的托架通过螺栓与桨毂固结，防扭臂组件8的三角臂通过带柄关节轴承与不动环组件4上的叉耳连接，防扭臂组件8的方形臂铰接在滑筒支撑件10的叉耳上，不动环组件4的其余三个叉耳与舵机的带柄关节轴承相连。

花键法兰盘16与机体或者主减速器(20)固定连接，防转杆组件14与花键法兰盘16通过花键滑动连接，防转杆组件14、轴承内支撑13、滑筒固定件11固定连接，滑筒支撑件10与滑筒固定件11通过定位销周向定位、通过螺母固结，轴承外支撑12和轴承内支撑13之间通过轴承15相连，轴承外支撑12与旋翼轴(21)固定连接。

防转杆17与其两端的防转接头18、花键连接件19固定连接。

技术效果：

本发明有效的解决了轴内布置自动倾斜器的特殊要求：1、通过支撑平台实现了舵机安装以及自动倾斜器工作界面的布置；2、将自动倾斜器安装于旋翼轴内，实现了轴内操纵，同时有效的降低的直升机的气动阻力；3、通过支撑平台的设计，将直升机的操纵载荷有效地传递至旋翼轴，传递路线为自动倾斜器、舵机、滑筒支撑件、滑筒固定件、轴承内支撑、轴承、轴承内支撑、旋翼轴。防转杆只承受周向载荷防止滑筒支撑件随旋翼轴旋转，而在轴向不受载荷，有效避免了因轴向受载而导致的失稳。

附图说明：

图1是轴内操纵自动倾斜器外观示意图；

图2是轴内操纵自动倾斜器结构安装示意图；

图3是自动倾斜器结构示意图；

图4是支撑平台结构示意图。

具体实施方式