[发明专利]一种虚拟观测数据的生成方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟观测数据的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定终端所处基站网元以及网元内主参考站；

根据确定出的基站网元，在所述基站网元中确定出网元全局共视卫星以及参考卫星；

获取所述主参考基站所在网元基线上的双差大气参数；

根据网元基线上的双差大气参数，获取虚拟基线上的双差大气参数；

将所述双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各系统以及各频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定终端所处基站网元以及网元内主参考站，包括：

根据终端的概略坐标，获取终端与连续运行参考站系统CORS网中的各个基站的距离，并筛选出与所述终端距离最近的基站；

将所述基站所处的网元作为备选网元；

获取终端的概略坐标位置至备选网元中最近基站所对应基线的距离，选出距离终端最近的基线；

将距离终端最近的基站与所述最近的基线两端的基站组成的网元作为终端所在的所述基站网元，将所述最近基站作为网元内主参考站。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定出的基站网元，在所述基站网元中确定出所述网元全局共视卫星以及参考卫星，包括：

在所述网元中确定出各条基线对应的共视卫星；

在各条基线对应的共视卫星中筛选出全局共视卫星；

在所述全局共视卫星中筛选出具有最大高度角的卫星作为所述网元全局参考卫星。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据网元基线上的双差大气参数，获取虚拟基线上的双差大气参数，包括：

通过卡尔曼滤波计算主参考基站所在的两条基线上的双差模糊度并将其固定，然后估计出基线双差电离层延迟以及双差对流层延迟；

对所述两条基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟进行数学内插，获取所述虚拟基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各个系统以及各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值，具体为：

通过单差模型进行数学建模，将获取的所述虚拟基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟转换为单差延迟，并生成各个系统各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。

6.一种虚拟观测数据的生成装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定终端所处基站网元以及网元内主参考站；

第二确定模块，用于根据确定出的基站网元，在所述基站网元中确定出网元全局共视卫星及参考卫星；

获取模块，用于获取所述主参考基站所在网元基线上的双差大气参数；

处理模块，用于根据所述网元基线上的双差大气参数获取虚拟基线上的双差大气参数；

生成模块，用于将所述虚拟基线上的双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各系统以及各频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据终端的概略坐标获取终端与连续运行参考站系统CORS网中的各个基站的距离，并筛选出与所述终端距离最近的基站；将所述基站所处的网元作为备选网元；获取终端的概略坐标位置至备选网元中最近基站所对应基线的距离，选出距离终端最近的基线；将距离终端最近的基站与所述最近的基线两端的基站组成的网元作为终端所在的所述基站网元，并将所述最近基站作为网元内主参考站。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于在所述主参考基站对应的网元中确定出各个基站对应的共视卫星；在各个基站对应的共视卫星中筛选出全局共视卫星；在所述全局共视卫星中筛选出具有最大高度角的卫星作为所述网元内全局参考卫星。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于通过卡尔曼滤波计算主参考基站所在的两条基线上的双差模糊度，将其固定后解算出基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟；对所述两条基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟进行数学内插，获取所述虚拟基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于通过单差模型进行数学建模，将获取的所述虚拟基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟转换为单差延迟，并生成各个系统各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。