[发明专利]一种门控系统的测试系统及其测试方法

权利要求书

1.一种门控系统的测试系统，其特征在于，包括：仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括：

CPU；数字IO卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；

供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接；

数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号；

IO隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字IO卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接；

动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端；

电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接；

波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接；

转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接；

LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。

2.如权利要求1所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述CPU为工业电脑。

3.如权利要求2所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述数字IO卡为96通道数字IO卡。

4.如权利要求3所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述IO隔离器为高速32通道数字IO隔离器。

5.一种门控系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中；

步骤2）选择需要仿真的项目；

步骤3）解析所述项目的参数；

步骤4）开始执行仿真；

步骤5）还原门控器IO动作时序，同时加载步骤2）中选中的项目；

步骤6）判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数；若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值；当该项目的参数等于目标值，继续；

步骤7）判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败；

步骤8）判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败；

步骤9）将所述步骤5）至步骤8）的测试记录上传数据库并保存。

6.如权利要求5所述的门控系统的测试方法，其特征在于，所述步骤2）中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的IO时序逻辑关系。

7.如权利要求6所述的门控系统的测试方法，其特征在于，当所述步骤2）中选中项目为转速，所述步骤5）中转速的预设目标值为0-5000转每秒；当所述步骤2）中选中项目为阻力，所述步骤5）中阻力的预设目标值为30-200N；当所述步骤2）中选中项目为扭力，所述步骤5）中扭力的预设目标值为0-20N·m；当所述步骤2）中选中项目为惯量，所述步骤5）中惯量的预设目标值为50-200kg·m2；当所述步骤2）中选中项目为冲量，所述步骤5）中冲量的预设目标值为5-50kg·m/s，当所述步骤2）中选中项目为仿真测试系统的IO时序逻辑关系，所述步骤5）中仿真测试系统的IO时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。