[发明专利]一种工件箱自动调位装置

权利要求书

1.一种工件箱自动调位机，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，所述输送吊具定位吊装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置放置有一上一下两个工件箱，机架底部安装有用于举升工件箱的垂直升降装置，其特征在于：所述每个工件箱前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，所述输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位一左一右对称安装有操纵机构，以控制吊挂装置的开合状态。

2.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述吊挂装置具有基板，基板的一侧通过定位销安装有摆动挂钩，摆动挂钩通过动销A铰接有连杆，连杆通过动销B还铰接有平动连杆，基板上位于动销B的部位沿垂直方向开有一腰形孔，基板的另一侧结构与该侧对称布置；所述操纵机构包括连接板、水平直线气缸、L型连接件、垂直直线气缸和推杆，连接板一端垂直固定在机架上，连接板的另一端与水平直线气缸铰接，水平直线气缸的活塞杆与L型连接件的一端铰接，L型连接件的另一端与垂直直线气缸固定连接，垂直直线气缸的活塞杆与推杆连接，所述L型连接件与水平直线气缸连接的一端还铰接在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述L型连接件连接有垂直直线气缸的一端具有垂直挡板，垂直直线气缸的活塞杆穿过垂直挡板与推杆连接，推杆一端具有U型卡槽，推杆杆体两侧一左一右设有导向杆并穿过垂直挡板。

4.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述吊挂装置具有基板，基板的中间位置通过定位销安装有T型连接件，T型连接件的下端固定有配重盘，T型连接件两端铰接有连杆，连杆还铰接有摆动挂钩，摆动挂钩通过定位销一左一右对称安装在基板的两侧，在摆动挂钩之间还安装有复位弹簧；所述操纵机构具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的活塞杆面向配重盘的一端，活塞杆的端部焊接有垂直推板。

5.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述吊挂装置具有基板,基板的两侧通过定位销一左一右对称安装有两个摆动挂钩，摆动挂钩与定位销连接的钩柄部位为圆形，且沿着钩柄一周设有齿轮；所述操纵机构具有转轴，转轴的两侧靠近端部位置设有齿槽，并与摆动挂钩的钩柄形成齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述输送吊具定位装置由转角定位部件和辊轮导向定位部件一上一下组合装配而成；所述转角定位部件具有90°转角气缸，90°转角气缸的一端固定安装在机架上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于：所述工具箱定位装置包括水平定位推杆和辊轮导向定位部件，水平定位推杆和辊轮导向定位部件B沿着同一方向一上一下安装在机架上；所述水平定位推杆具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的一端连接有U型连接板，U型连接板的U型臂之间安装有定位辊筒；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于：所述水平移动装置可以为链式移动装置、带式移动装置、螺杆移动装置或电动推杆的任意一种方式。

9.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于：所述垂直升降机构可以为液压油缸机构、螺杆升降机构或电动推杆的任意一种方式。