[发明专利]一种轨道交通列车牵引制动系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于：包括中央控制系统（1）以及分别与所述中央控制系统（1）连接的制动执行装置（2）、牵引控制系统（3），所述中央控制系统（1）包括用于控制执行电空混合制动的制动控制模块（12）；所述中央控制系统（1）从列车通信网络中实时接收列车的牵引、制动指令，根据接收的指令启动所述牵引控制系统（3）控制执行牵引操作，或通过所述制动控制模块（12）控制所述制动执行装置（2）、牵引控制系统（3）执行电空混合制动操作。

2.根据权利要求1所述的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于：所述中央控制系统（1）与所述制动执行装置（2）电气连接；所述中央控制系统（1）与所述牵引控制系统（3）通过列车通信网络连接。

3.根据权利要求1或2所述的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于：所述制动控制模块（12）包括电空混合控制单元以及摩擦制动控制单元，所述电空混合控制单元根据接收到的制动指令发送电制动请求至所述牵引控制系统（3），所述摩擦制动控制单元接收所述牵引控制系统（3）的电制动反馈并计算所需补充的摩擦制动力，发送摩擦制动控制指令至所述制动执行装置（2）。

4.根据权利要求3所述的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于：所述制动控制模块（12）还包括与所述电空混合控制单元连接的制动调整单元，所述制动调整单元接收所述牵引控制系统（3）、制动执行装置（2）的制动反馈信号计算当前施加的实际制动力，根据计算得到的实际制动力调整所述电制动请求、摩擦制动控制指令。

5.根据权利要求4所述的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于：所述牵引控制系统（3）包括电传动控制单元以及电制动施加单元，所述电传动控制单元接收所述电制动请求，根据所述电制动请求控制所述电制动施加单元施加电制动力。

6.根据权利要求5所述的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于：所述中央控制系统（1）还包括用于网络通信控制的网络控制模块（11），所述网络控制模块（11）与所述列车通信网络连接。

7.利用权利要求1～6中任意一项所述的轨道交通列车牵引制动系统的方法，其特征在于步骤包括：

1）所述中央控制系统（1）实时从所述列车通信网络中接收列车发送的牵引、制动指令，若为牵引指令，转入执行步骤2）；若为制动指令，转入执行步骤3）；

2）所述中央控制系统（1）将牵引指令发送至所述牵引控制系统（3），所述牵引控制系统（3）根据所述牵引指令控制执行对应的牵引操作；

3）所述制动控制模块（12）接收制动指令，控制启动所述牵引控制系统（3）执行电制动操作后，控制所述制动执行装置（2）执行摩擦制动操作以补充所需制动力。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤3）的具体步骤为：

3.1）所述制动控制模块（12）接收制动指令，根据制动指令发送电制动请求至所述牵引控制系统（3）；

3.2）所述牵引控制系统（3）接收所述电制动请求控制施加电制动力，将电制动反馈发送至所述制动控制模块（12）；

3.3）所述制动控制模块（12）接收所述电制动反馈，根据所述电制动反馈计算所需补充的摩擦制动力，发送对应的摩擦制动控制指令至所述制动执行装置（2）；所述制动执行装置（2）接收所述摩擦制动控制指令施加摩擦力制动以补充所需制动力。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤3）还包括制动调整步骤，具体步骤为：所述述制动控制模块（12）接收所述牵引控制系统（3）、制动执行装置（2）的制动反馈信号计算当前施加的实际制动力，根据计算得到的实际制动力调整所述电制动请求、摩擦制动控制指令。