[发明专利]蔬菜有序收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种蔬菜有序收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

长期以来，鸡毛菜、韭菜、空心菜、苋菜等蔬菜的收获一直依赖人力，劳动强度大、效率低。随着劳动力的日益紧缺，蔬菜收获机成为当前农业机械研究的热点。虽然近年来相关研究取得长足进步，但据申请人了解，现有的蔬菜收获机普遍存在如下问题：1）收集到的蔬菜散乱无序，增大了后续整理的难度；2）割台高度调整不变，且切割高度过高，造成收获的浪费。此外，现有收获机的专用性过强，一种机具只能收获一种蔬菜，如金花菜收获机、韭菜收获机，使得机具利用率低、生产成本高；并且由于蔬菜鲜嫩多汁，常规的机械收获极易损伤蔬菜。

检索可知，201410281685.1号中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机，该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。该发明虽然通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了切割后蔬菜的立姿有序排列，但实践证明，这种立姿排列的蔬菜在输送到输出末端，蔬菜落到集菜框中时，容易因随机倒伏而破坏原先的有序排列，结果仍然需要人工整理。

此后，201510276464.X号中国专利申请公开了一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。该发明的带刀回环运动切割既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合在松软和砂性的土质下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀，且蔬菜收割后改为卧姿输送，因此在前述专利申请基础上有了长足进步，但蔬菜散开在输送带上，没有聚拢；而且反复实践证明，蔬菜在输出端被抛出落到集菜框时，虽然蔬菜的叶根朝向一致，但会因随机惯性而前后不一，有序排列的效果依然不理想。

另外，现有技术的切割高度调节都或多或少存在问题。有些蔬菜收获机采用转动前轮上部手轮的结构，通过前轮与机架间螺旋副实现割台前端高度的调节，但切割高度无法根据菜畦的平整度实时调节；也有少数收获机采用更换切割装置和行走装置间连接轴套长度来调节，这样显然不能连续调整和实时调节切割高度。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述技术不能保证蔬菜收获后的有序排列问题，提出一种可确保收割后的蔬菜在集菜框等收集装置中依然有序排列、并且适宜多种不同种类蔬菜的的蔬菜有序收获机。

为了达到以上目的，本发明的蔬菜有序收获机的基本技术方案为：包括割台和行走底盘，所述割台前端的左右两侧分别安装分禾器，所述两侧的分禾器之间装有拨禾轮，所述拨禾轮的下方装有往复式切割刀，其特征在于：所述割台上往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置；所述割台的后端与行走底盘的机架铰接，所述行走底盘的机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，所述带式夹持输送装置后下方放置收集箱；所述回转式输送装置呈前边与往复式切割刀后侧衔接且朝后上方倾斜的回环状，所述带式夹持输送装置由位于回转式输送装置上升输送侧之后的上、下回环输送带组成，所述上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，所述夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。

工作中，当收获机在菜地上行进时，前方被分禾器分隔入的蔬菜不断被往复式切割刀割断，并在拨禾轮的作用下以根部前伸叶尖朝后的状态纵向倾倒于回转式输送装置的前部。随着输送装置的回转运动，被切割的蔬菜由纵向倒位转位90°后为横向倒位，从回转式输送装置上升输送侧的后端根部被喂入带式夹持输送装置上、下回环输送带形成的夹持间隙中，并在输送带的夹持作用下继续被输送，直至从出口输出落到收集箱中。由于切割收获的蔬菜立即被拨禾轮拨向后侧，倾倒于回转式输送装置上，因此之后以稳妥的卧姿被输送，而输送装置的回转运动合理实现了被切割的蔬菜转位90°，使其之后经带式夹持输送装置输出时，蔬菜根部对齐，根叶连线方向与运动方向基本垂直，从而在下落自然聚拢的同时，还避免根叶前后不一导致的散乱，有效保证了收集蔬菜整齐有序。

本发明进一步的完善是，所述回转式输送装置由输送托板与托板下部的输送链组成，所述输送托板与输送链铰接，所述各节输送托板呈左右错落成型，所述各节托板一侧分别具有挡板。