[发明专利]线路越障式飞车

说明书

技术领域

本发明属于高空输电线路检修工具领域，具体涉及一种线路越障式飞车。

背景技术

输电线路的导地线上的工作由于距离杆塔较远，人员很难到达需检修的部位，所以需要使用飞车。飞车是高空作业人员在导地线上乘坐的一种交通工具，其作用是将高空作业人员运送到需要检修的地点，并工作完毕后返回。现110KV-220KV多使用双分裂导线，线路中有间隔棒、防震锤、导线线夹以及导线防舞动相间间隔棒等设施，如果需要对上述的线路进行检修，存在以下几个方面的缺陷：

（1）由于在导地线之间存在间隔棒、防震锤、导线线夹以及导线防舞动相间间隔棒等设施，从而导致飞车无法正常通过，传统的飞车为了穿过上述阻挡物进行作业，就需要一一拆卸或翻过这些设施，导致作业时间大大延长，并耗费作业人员的体力。

（2）也可以采用翻越障碍物的方法进行检修，但是在翻越障碍物容易发生高空坠落，危及人身安全。

（3）当遇到新型间隔棒时，由于新式间隔棒需要用专用工具才能拆装，会给拆装工作带来困难，而且导线防舞动相间间隔棒拆卸后很难恢复，给本来就比较麻烦的作业程序增加繁琐度。

（4）传统的无人巡线机器人，大多采用无人驾驶控制，工作人员无法乘坐近距离观察线路情况。

目前，常用的线路越障机器人多如CN102941570B虽然也具有越障功能，能够跨越导线上的障碍物，但是此越障结构比较复杂，操作过程不便，承载力不够，无法进行载人作业，而且携带和使用不方便，因此需要设计使用性更强的线路越障式飞车，满足线路检修的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种线路越障式飞车，能够顺利而且省力的通过间隔棒、防震锤、导线悬垂线夹、以及导线防舞动相间间隔棒等其他导、地线障碍物。单人就能独立能操作，操作步骤简单方便、省时省力、而且安全性高。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：线路越障式飞车，它包括机架，所述机架包括横梁，横梁的左、右两端分别加工有左螺纹孔和右螺纹孔，横梁的下端面焊接有对称布置的两根竖杆，在竖杆与横梁之间焊接有斜支撑杆，两根竖杆的底端通过转轴固定相连；所述左螺纹孔上配合安装有左侧升降机构，所述右螺纹孔上配合安装有右侧升降机构，在横梁的中间部位固定安装有中部连接装置；所述左侧升降机构上可拆卸安装有左侧滑轮装置，所述右侧升降机构上可拆卸安装有右侧滑轮装置，所述中部连接装置上可拆卸安装有中部滑轮装置；承载架的一端安装在机架的转轴上，置脚架的一端安装也安装在机架的转轴上。

所述左侧滑轮装置包括两块对称布置的安装板，安装板的顶部焊接有两个提手，两安装板之间通过转动轴安装有滑轮，安装板的底端加工有上销轴孔，在安装板之间还安装有刹车机构。

所述刹车机构包括导向轴和双头螺纹杆，导向轴和双头螺纹杆都安装在两安装板之间，在导向轴和双头螺纹杆之间安装有左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧板与双头螺纹杆的左段螺纹构成螺纹传动连接；所述右夹紧板与双头螺纹杆的右段螺纹构成螺纹传动配合；所述左段螺纹和右段螺纹的旋向相反；所述双头螺纹杆的左端通过销钉固定安装有旋转把手。

所述中部滑轮装置包括两块中间安装板，中间安装板之间通过中间销轴安装有中间滑轮，两个中间提手固定安装在中间安装板的顶端，中间安装板的底端加工有中间上销轴孔。

所述左侧升降机构包括螺纹杆，螺纹杆的顶部安装有左侧连接板，左侧连接板的顶端加工有下销轴孔，所述下销轴孔通过左插销装置与上销轴孔相配合，所述螺纹杆与左螺纹孔构成螺纹传动配合，所述螺纹杆的底端安装有双球头手柄。

所述中部连接装置包括中间连接件，中间连接件焊接在横梁的中间部位，中间连接件上加工有中间下销轴孔，中间下销轴孔通过中间插销装置与中间上销轴孔相配合。

所述右侧滑轮装置和左侧滑轮装置的结构相同，所述右侧升降机构和左侧升降机构的结构相同，所述右侧滑轮装置通过右插销装置与右侧升降机构相连。

所述置脚架包括转动杆，转动杆的末端焊接有置脚杆。

所述左插销装置包括主销轴，主销轴的一个端部加工有固定销孔，另一个端部安装有拆卸把手。

所述左插销装置、中间插销装置和右插销装置结构相同，都通过多根钢丝线分别与机架相连。

本发明有如下有益效果：

1、通过可拆卸的左侧滑轮装置、中部滑轮装置和右侧滑轮装置能够交替的在输电线路上进行拆装，从而保证整个飞车装置能够稳定的在输电线路上行走，顺利的穿过阻隔棒、防震锤等线路上的阻挡物。