[发明专利]一种叶片及轴类零件专用喷涂转台控制系统

权利要求书

1.一种叶片及轴类零件专用喷涂转台控制系统，其特征在于：具有工位转换装置，包括触摸屏操作单元、PLC以及伺服系统，其中：

触摸屏操作单元，用于操作单元软件结构；

PLC，与触摸屏操作单元进行双向连接，运行工位转换算法及换位、工件自转参数设置以及伺服控制；

伺服系统，接收PLC输出的控制指令，驱动喷涂换位转台动作。

2.按权利要求1所述的叶片及轴类零件专用喷涂转台控制系统，其特征在于喷涂转台喷涂过程如下：

清洗试验件后，装卡零件并启动等离子喷涂设备，编写机械手运动控制喷枪运行轨迹；

启动换位转台，系统通电，按工位转换流程调整换位转台工位，使喷枪与起始加工工件位置对正；

工件自转，对工件进行喷涂；

喷涂完成后，再启动喷涂转台控制系统，按工位转换流程控制工位转换到下一工件工位；

转至工件自转，对工件进行喷涂步骤，循环进行，直至完成全部工件。

3.按权利要求1所述的叶片及轴类零件专用喷涂转台控制系统，其特征在于工位转换流程包括以下步骤：

系统上电，读取控制信息及相关参数；

启动伺服系统，选择换位转台旋转方式；

根据选择确定的旋转方式，通过工位转换算法计算脉冲数并输出至伺服系统，控制工位每步旋转的角度；

一次换位完成。

4.按权利要求1所述的叶片及轴类零件专用喷涂转台控制系统，其特征在于工位转换算法为：

N=Pn×iG]]>

其中，Pn为伺服电机转动一周对应的脉冲数，i为转台与伺服电机传动比，G为工位数。

5.按权利要求1所述的叶片及轴类零件专用喷涂转台控制系统，其特征在于触摸屏操作单元根据控制转台零件类型及工位选择工艺加工情况设置的界面为：主界面、18工位加工界面、6工位加工界面、3工位加工界面以及叶片类零件加工界面，每个界面都包括数值输出、状态显示、窗口切换按钮及控制按钮。