[发明专利]基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法

说明书

本发明公开了一种基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，包括：S101、簇内的亚健康车辆向簇头发出通信需求信息包，所述通信需求包内有车辆的ID、位置信息、通信需求值以及影响范围值信息，其中，通信需求值与亚健康车辆的亚健康状态值成正比，所述影响范围值与所述通信需求值成正比；S102、簇头按照通信需求信息包内的通信需求值的高低进行优先级排序，据此由高至低的为具有通信需求的亚健康车辆分配信道资源，并将信道资源信息广播至簇内的车辆成员；S103、被分配了信道资源的亚健康车辆通过各自的信道进行安全警告信息的传输，其中，每一信道的接收车辆根据该信道的亚健康车辆的影响范围值而确定。

技术领域

本发明涉及车辆音的信息传输领域，特别涉及一种基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，汽车保有量在近几十年来成倍的增长，然而这也造成了交通拥挤、交通事故频发、交通安全状况不断恶化等一系列问题，V2V(vehicle tovehicle)通信通过短距离车间信息交互实现短临告警，是避免交通事故的有效方法。提高安全告警信息SWM(safety warning message)的传输性能是解决V2V实际问题的关键因素。当局部车辆密度很高的时候，SWM信息的传输将面临由信息风暴引起的严重冲突和干扰问题。

2007年，Sengupta等人提出采用车间协作系统CVS(Cooperative VehicleSystem)解决实时安全问题，车辆感知其自身状态，如位置，速度等，进行综合安全评估，并通过DSRC(Dedicate Short Range Communication)广播通知周围车辆，接收到广播信息的车辆则对周围车辆构造实时位置图，用于进一步控制处理信息，早期的车间协同关系模型(Cooperative Vehicle Relationship Model，CVRM)是一个位置图，通过周期性感知发送信息获得车间距离，这种方法的性能表现并不好，特别当对象区域车量过多时，定位与跟踪精度会大大下降；近年来，研究者们从多个层面探索解决方法，研究重点集中在两个方面，即针对底层传输的网络通信方式改进，和采用预处理的远端估计方法。

综合以上两方面的研究成果，2012年，Fallah与Sengupta设计了一种基于V-CPS的协同车辆安全系统，其CVS设计综合了邻居估计及网络优化，在发送端加入远端估计模块，通过测试网络信道质量，利用统计模型获取车辆状态信息，建立车间作用模型以获得认知通信质量评估矩阵。

问题在于，V2V传输的信息是否真的需要传输呢？特别是在高车辆密度条件下，比如当堵车发生，区域车辆大多已经完成相关驾驶行为，此时弥漫在信道中的信息有效性将大大降低，车间的位置关系对于事故发生的影响度也会下降，如果仅仅从网络信道的角度来考虑，会进一步陷入信息风暴；我们认为，选择有安全信息交互需求的车辆进行通信，能从源头上控制待传输信息量，从而缓解信息风暴，并提升传输质量，交互需求不再单纯取决于车辆的个体属性，还需要引入社会属性；2013年4月，Intel公司的研究科学家JenniferHealey在一次演讲中提出，如果车辆之间可以互相对话(TEO,Talk to Each Other)，就不会发生车祸，TEO的概念将社会属性引入了车间通信，通过收集车辆个体的各种参数，进行评级判断，发现车辆间的关系，及时发现危险并采取适当措施引导易受影响的车辆避险。我们认为，CVRM的构造价值在于，能通过分析车辆个体状态，研究车辆的社会关系，并依据这种关系展开车间安全信息交互，因此，其构造方法应从车辆自身特性入手，综合位置信息，发现车辆间的内在作用关系。

综上，传统的V2V信息传输机制在高车辆密度条件下，信道中的信息有效性将大大降低，如果仅仅从网络信道的角度来考虑，会进一步陷入信息风暴。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高车辆间的安全信息传输的有效性、准确性的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法。