[发明专利]一种电动汽车分散入网参与电力系统调频的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车分散入网参与电力系统调频方法，属于电动汽车技术领域。

背景技术

能源危机和环境污染促使了电动汽车行业的快速发展，电动汽车的日益推广，也为电网的发展提供了新的机遇。尤其通过电动汽车-电网互动技术(VehicletoGrid,V2G)可以实现电网和电动汽车之间的功率流动的获取，电动汽车可以为电网提供一些辅助服务能力。其中，调频被认为是最具有潜力和实践性的服务。

考虑到电动汽车作为交通工具，用户的需求是首要目标。在现有的电动汽车参与系统调频中，往往都极少考虑电动汽车用户的使用需求，大都集中考虑电力系统的一次调频，或仅仅考虑了集中式的V2G方式。本发明提出了调度中心与V2G控制中心的功率分配以及V2G控制中心与每辆分散接入的电动汽车功率分配策略。在此基础上，综合考虑了电网、EV以及用户三方面的需求，提出一种电动汽车采用分散接入模式参与系统调频的控制策略，针对不同的用户的行车安排，提出了相应的参与调频控制方法：“随调”模式和“固调”模式。

发明内容

本发明提供一种电动汽车分散入网参与电力系统调频方法，该方法给出了V2G控制中心与每辆分散接入的电动汽车的功率分配策略。在此基础，基于用户的行车安排，提出了两种调频模式。

本发明提出方法，包含如下步骤：

步骤1)，V2G控制中心查询参与调频的V2G数量、荷电状态SOC以及功率限额等信息；

步骤2)，调度中心获取V2G控制中心上报的可参与调频容量S_i；

步骤3)，调度中心根据V2G控制中心上报的容量，把调频功率P_total按比例分摊，然后各V2G控制中心获取调度中心下发的功率命令P_r；

Pr=Ptotal*SiΣSi]]>

步骤4)，V2G控制中心根据用户的用车需求，选择相应的V2G参与调频控制方法。如果用户有随时取车的需求且满0.6<SOC<0.8这一条件，该类电动汽车进行步骤5“随调”模式；如果用户有不用车的固定时段且满足0.3<SOC<0.8这一条件，该类电动汽车进行步骤6“固调”模式，否则不参与调频；

步骤5)，V2G终端采用“随调”模式，V2G参与一次调频。在获取到电网频率偏移后，根据下垂控制原理制定电动汽车充放电功率P_i,k

P_i,k＝K*Δf

然后如果电动汽车的充放电量P_i,k大于最大充放电功率，则令P_i,k＝最大充放电功率后，再输出P_i,k；否则，直接输出P_i,k；

步骤6)，V2G终端采用“固调”模式，根据SOC值，控制V2G在一次调频和二次调频之间切换；

步骤6.1)，如果SOC在[0.6,0.8]这一区间，该电动汽车参与二次调频，进行步骤6.2；否则，该电动汽车参与一次调频，进行步骤6.4；

步骤6.2)，V2G控制中心按比例给电动汽车分配二次调频功率P_2,i；

步骤6.2.1)，按照调度中心发布的P_r，计算每辆汽车充放电功率P_i；

当调度中心发布的P_r为充电功率时，每辆V2G的充电功率P_i为：

P_i＝P_r(1-SOC_i)/∑(1-SOC_i)

当调度中心发布的Pr为放电功率时，每辆V2G的放电功率P_i为：