[发明专利]一种目标回波仿真方法和装置有效

专利信息
申请号: 201510816563.2 申请日: 2015-11-23
公开(公告)号: CN105467369B 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 罗权 申请(专利权)人: 北京锐安科技有限公司
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40;G01S7/41
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬;孟金喆
地址: 100044 北京市海淀区西小口*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 目标 回波 仿真 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种目标回波仿真方法,其特征在于,包括:

根据航线数据确定至少一个轨迹点的经纬度坐标;

根据每个轨迹点的经纬度坐标确定所述每个轨迹点与所述每个轨迹点对应的预设雷达之间的目标距离;

根据所述每个轨迹点对应的所述目标距离确定所述每个轨迹点对应的目标时延;

根据所述至少一个轨迹点中每个轨迹点的所述目标时延和预设速度构造雷达回波信号;

根据所述雷达回波信号进行仿真,得到仿真飞行航线。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述至少一个轨迹点的经纬度坐标和每个轨迹点对应的预设速度构造雷达回波信号之前,包括:

将所述航线数据对应的飞行轨迹进行划分,得到至少一个预设轨迹,每个预设轨迹含有一个轨迹点;

根据所述航线数据确定经过每个预设轨迹使用的时间;

根据每个轨迹点所在预设轨迹的长度以及经过所述预设轨迹的时间,计算所述每个轨迹点对应的预设速度。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个轨迹点的经纬度坐标确定所述每个轨迹点与所述每个轨迹点对应的预设雷达之间的目标距离,包括:

根据所述每个轨迹点的经纬度坐标确定所述每个轨迹点对应的预设雷达;

计算所述每个轨迹点与所述每个轨迹点对应的预设雷达之间的目标距离。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述雷达回波信号进行仿真,得到仿真飞行航线,包括:

对所述至少一个轨迹点中的每个轨迹点进行仿真,得到每个轨迹点对应的距离参数、速度参数和方位参数;

根据所述每个轨迹点对应的距离参数、速度参数和方位参数进行绘制,得到仿真飞行航线。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

根据所述航线数据绘制真实飞行航线;

输出所述真实飞行航线和所述仿真飞行航线。

6.一种目标回波仿真装置,其特征在于,包括:

经纬度坐标确定单元,用于根据航线数据确定至少一个轨迹点的经纬度坐标;

目标距离确定子单元,用于根据每个轨迹点的经纬度坐标确定所述每个轨迹点与所述每个轨迹点对应的预设雷达之间的目标距离;

目标时延确定子单元,用于根据所述每个轨迹点对应的所述目标距离确定所述每个轨迹点对应的目标时延;

雷达回波信号构造子单元,用于根据所述至少一个轨迹点中每个轨迹点的所述目标时延和预设速度构造雷达回波信号;

雷达回波信号仿真单元,用于根据所述雷达回波信号进行仿真,得到仿真飞行航线。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,包括:

预设轨迹确定单元,用于在根据所述至少一个轨迹点的经纬度坐标和每个轨迹点对应的预设速度构造雷达回波信号之前,将所述航线数据对应的飞行轨迹进行划分,得到至少一个预设轨迹,每个预设轨迹含有一个轨迹点;

预设轨迹飞行时间确定单元,用于根据所述航线数据确定经过每个预设轨迹使用的时间;

预设速度计算单元,根据每个轨迹点所在预设轨迹的长度以及经过所述预设轨迹的时间,计算所述每个轨迹点对应的预设速度。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,

所述目标距离确定子单元具体用于:

根据所述每个轨迹点的经纬度坐标确定所述每个轨迹点对应的预设雷达;

计算所述每个轨迹点与所述每个轨迹点对应的预设雷达之间的目标距离;

所述雷达回波信号仿真单元包括:

参数获取子单元,用于对所述至少一个轨迹点中的每个轨迹点进行仿真,得到每个轨迹点对应的距离参数、速度参数和方位参数;

仿真飞行航线绘制子单元,用于根据所述每个轨迹点对应的距离参数、速度参数和方位参数进行绘制,得到仿真飞行航线。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:

真实飞行航线绘制单元,用于根据所述航线数据绘制真实飞行航线;

航线输出单元,用于输出所述真实飞行航线和所述仿真飞行航线。

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