[发明专利]用于三维物体打印系统的喷射器头部清洁推车

权利要求书

1.一种用于三维物体打印系统的清洁推车，其包括：

平台，所述平台包括配置成在所述三维物体打印系统的轨道上移动所述平台的多个轴承；

可移动地安装到所述平台的清洁机构；

安装在所述平台上的储存器盘；

从所述储存器盘延伸的挠曲构件，所述挠曲构件配置成使从喷射器头部去除的液体能够沿着所述挠曲构件的一部分流动到所述储存器盘的内部体积中，以及

安装到所述平台的致动器，所述致动器配置成相对于所述平台移动所述清洁机构以使所述清洁机构能够清洁与所述打印系统的轨道相对定位的所述喷射器头部。

2.根据权利要求1所述的清洁推车，所述清洁机构还包括：

包括擦拭器刀片的擦拭器，当所述致动器相对于所述平台移动所述清洁机构时所述擦拭器刀片配置成擦拭所述喷射器头部。

3.根据权利要求1所述的清洁推车，其还包括：

安装到所述平台的线性滑动件，所述清洁机构安装在所述线性滑动件上；并且

所述致动器包括步进马达，所述步进马达配置成沿着所述线性滑动件移动所述清洁机构以相对于所述平台移动所述清洁机构从而使所述清洁机构能够清洁所述喷射器头部。

4.根据权利要求3所述的清洁推车，所述致动器包括导螺杆，所述导螺杆由所述步进马达驱动并且可操作地连接到所述清洁机构以相对于所述平台移动所述清洁机构。

5.一种三维物体打印系统，其包括：

至少一个轨道；

与所述至少一个轨道相对定位的喷射器头部；以及

清洁推车，所述清洁推车包括：

平台，所述平台包括配置成在所述三维物体打印系统的所述至少一个轨道上移动所述平台的多个轴承；

可移动地安装到所述平台的清洁机构；

安装在所述平台上的储存器盘；

从所述储存器盘延伸的挠曲构件，所述挠曲构件配置成使从喷射器头部去除的液体能够沿着所述挠曲构件的一部分流动到所述储存器盘的内部体积中，以及

安装到所述平台的致动器，所述致动器配置成相对于所述平台移动所述清洁机构以使所述清洁机构能够清洁与所述打印系统的所述至少一个轨道相对定位的所述喷射器头部。

6.根据权利要求5所述的打印系统，其还包括：

轨道致动器系统，所述轨道致动器系统配置成沿着所述至少一个轨道在过程方向上移动所述清洁推车；以及

喷射器头部致动器系统，所述喷射器头部致动器系统配置成相对于所述清洁推车竖直地移动所述喷射器头部。

7.根据权利要求6所述的打印系统，其还包括：

控制器，所述控制器可操作地连接到所述致动器、所述轨道致动器系统和所述喷射器头部致动器系统，所述控制器配置成

操作所述轨道致动器系统以将所述清洁推车在过程方向上移动到第一推车位置，在所述第一推车位置所述清洁机构与所述喷射器头部相对放置，

操作所述喷射器头部致动器系统以将所述喷射器头部从与所述清洁机构间隔开的初始喷射器头部位置移动到第一喷射器头部位置，在所述第一喷射器头部位置所述喷射器头部接触所述清洁机构，以及

操作所述致动器以相对于所述平台将所述清洁机构从第一清洁机构位置移动到第二清洁机构位置使得当所述清洁机构从所述第一清洁机构位置移动到所述第二清洁机构位置时，所述清洁机构从所述喷射器头部去除所述液体。

8.根据权利要求7所述的打印系统，所述清洁机构还包括：

包括擦拭器刀片的擦拭器，所述擦拭器刀片配置为当所述喷射器头部处于所述第一喷射器头部位置且所述清洁推车处于所述第一推车位置时，在所述清洁机构从所述第一清洁机构位置到所述第二清洁机构位置移动过程中，擦拭所述喷射器头部的面以从所述喷射器头部去除液体。