[发明专利]导向头偏转实现精确定位的新型旋转导向工具

权利要求书

1.导向头偏转实现精确定位的新型旋转导向工具，其特征在于：包括扶正器、连接件总成、万向节、内主体总成、拖动系统、导向系统；利用连接件(7)安装内筒(12)和外筒(10)构建泥浆通道，在连接件(7)两端分别通过螺纹连接扶正器和万向节，万向节前端连接内主体总成，内主体(26)内部安装拖动系统，内主体(26)底端设计导向系统；所述扶正器包括扶正器主体(1)、耐磨块(4)、橡胶弹簧(6)、锁紧螺纹管(2)、锁紧垫片(3)、垫片(5)，在扶正器主体(1)圆周的凹槽内依次安装橡胶弹簧(6)和耐磨块(4)，利用锁紧螺纹管(2)压紧耐磨块(4)；所述连接件总成包括连接件(7)、外筒(10)、内筒(12)、外筒挡圈(8)、外筒垫片(9)、内筒垫片(11)、内筒挡圈(13)、外筒端盖(42)、定位销(43)、密封圈(40)，在连接件(7)前后两端分别安装内筒(12)和外筒(10)，安装内筒垫片(11)和外筒垫片(9)后，利用内筒挡圈(13)和外筒挡圈(8)分别锁紧内筒(12)和外筒(10)，在外筒底端采用定位销(43)连接两部分外筒端盖(42)，并采用螺纹连接将装配后的外筒端盖(42)连接在外筒底端；所述万向节包括万向节上壳体(14)、万向节下壳体(25)、挡圈(15)、左沟道(16)、右沟道(21)、端盖(17)、球体(18)、偏心保持架(19)、花键(20)、卡簧(22)、垫块(23)、卡簧挡圈(24)，在万向节下壳体(25)后端依次安装卡簧挡圈(24)、卡簧(22)、右沟道(21)、垫块(23)、花键(20)，将球体(18)与偏心保持架(19)配合好后安装到花键(20)上，最后依次安装端盖(17)、挡圈(15)、左沟道(16)、万向节上壳体(14)；所述内主体总成包括内主体(26)、轴套(49)和端面垫块(50)，采用锥螺纹将内主体(26)连接在万向节前端；所述的拖动系统由电池组(33)、传导片(34)、控制单元(35)、电机(36)、悬挂螺栓(27)、电子仓(32)、轴承端盖(28)、滚子轴承(29)、连接结构件(30)、电子仓垫片(31)、推板(37)、推力球轴承(38)组成，利用悬挂螺栓(27)将连接结构件(30)悬挂在内主体(26)上，采用螺纹实现连接结构件(30)与电子仓(32)的连接，在电子仓(32)内从后往前依次安装电池组(33)、传导片(34)、控制单元(35)，通过螺纹将电机(36)连接在电子仓(32)前端，在电机输出轴上采用螺纹连接推板(37)；所述的导向系统由推杆(39)、滑块(45)、泥浆顶块(44)、弹簧(46)、导向头(51)、密封圈(40)、泥浆通道构件(41)、卡块(47)、螺栓(48)、压紧垫片(52)和压紧螺母(53)组成，采用螺栓(48)和卡块(47)将导向头(51)固定在内主体(26)上。

2.根据权利要求1所述的导向头偏转实现精确定位的新型旋转导向工具，其特征在于：利用泥浆顶块(44)推靠规则的导向头(51)内壁，实现准确定位，高精度控制。

3.根据权利要求1所述的导向头偏转实现精确定位的新型旋转导向工具，其特征在于：所述的扶正器为一种组合扶正器，耐磨块(4)在扶正器主体(1)周向上依次间隔角度为90°。

4.根据权利要求1所述的导向头偏转实现精确定位的新型旋转导向工具，其特征在于：所述的导向系统中推杆(39)、滑块(45)、泥浆顶块(44)、弹簧(46)的数量均是2件，在周向上间隔180°对称布置。