[发明专利]简单实用的四轴联动焊接装置

权利要求书

1.一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱(4)、减速机(15)、伺服系统(7)、X轴(9)、Y轴(8)、Z轴(14)和旋转轴P(11)，其特征在于，所述支撑柱(4)固定在平板(12)上，所述平板(12)四角下端设有脚轮(3)，所述支撑柱(4)下端一侧固定有工作平面(16)，所述减速机(15)设置在所述支撑柱(4)中端一侧平面(13)上，所述X轴(9)、Y轴(8)和Z轴(14)均与支撑柱(4)连接，所述旋转轴P(11)镶嵌在Z轴(14)下，所述旋转轴P(11)上设有焊头(10)，所述支撑柱(4)的右侧设有所述伺服系统(7)，所述伺服系统(7)上设有工作指示灯(5)和手动控制装置(6)，整套设备外端设有保护窗(1)，所述保护窗(1)的外一侧设有三相电源插头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述保护窗(1)的材料为隔音透明材料制成所述保护窗(1)。

3.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述伺服系统(7)采用DSP技术实现四轴联动。

4.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述保护窗(1)的外右侧设有手柄(2)。

5.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述工作平面(16)上设有夹具。