[发明专利]一种高精度自动冷媒称量系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高精度自动冷媒称量系统，其特征在于：包括微控制器、输入输出模块、存储模块、称重传感器、信号调理电路、阀门驱动电路和电动阀门，所述称重传感器经信号调理电路与微控制器连接，所述电动阀门经阀门驱动电路与微控制器连接，所述输入输出模块和存储模块分别连接微控制器，冷媒容器连接送气管并置于称重传感器上；所述称重传感器采集冷媒容器的重量信号，信号经信号调理电路处理后传送给微控制器，微控制器根据当前重量信号生成驱动指令并传送给阀门驱动电路，阀门驱动电路根据驱动指令控制电动阀门运转，从而改变送气管的输送流量。

2.根据权利要求1所述一种高精度自动冷媒称量系统，其特征在于：所述信号调理电路包括信号放大器和模数转换器，所述信号放大器的输入端连接称重传感器，信号放大器的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端连接微控制器。

3.根据权利要求1所述一种高精度自动冷媒称量系统，其特征在于：所述称重传感器采用S型称重传感器。

4.根据权利要求1所述一种高精度自动冷媒称量系统，其特征在于：所述微控制器采用单片机。

5.根据权利要求1所述一种高精度自动冷媒称量系统，其特征在于：所述输入输出模块为触摸屏。

6.基于权利要求1所述高精度自动冷媒称量系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在冷媒灌装之前，称重传感器测量冷媒容器本身的重量，并将该重量信号通过信号调理电路传送给微控制器，微控制器将该冷媒容器的重量数据存入存储模块；

（2）通过输入输出模块设置微控制器的控制参数：目标重量a、大流量控制阈值b和小流量控制阈值c；

（3）向容器充注冷媒，称重传感器不断采集当前重量并传送给微控制器，微控制器将预先设定的目标重量a与当前重量减去容器本身重量后的重量d进行比较，若a-d≥b时，则转入步骤（4），若c≤a-d＜b，则转入步骤（5），若a-d＜c，则转入步骤（6）；

（4）微控制器生成大流量驱动指令并传送给阀门驱动电路，阀门驱动电路根据该驱动指令控制电动阀门的开度调节至最大；

（5）微控制器生成中流量驱动指令并传送给阀门驱动电路，阀门驱动电路根据该驱动指令控制电动阀门的开度调节至最大开度的一半，并随着a-d的减小而减小电动阀门的开度；

（6）微控制器生成小流量驱动指令并传送给阀门驱动电路，阀门驱动电路根据该驱动指令控制电动阀门的开度调节至最大开度的30%以下，并随着a-d的减小而减小电动阀门的开度，当a-d为零时彻底关断电动阀门。

7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于：大流量阈值b等于50%目标重量a，小流量阈值c等于30%目标重量a。