[发明专利]一种弹簧操动机构及其储能装置

权利要求书

1.一种弹簧操动机构的储能装置，包括机架、提供往复推动力的动力输入装置、转动轴线沿前后方向延伸的棘轮、与棘轮单向离合配合的储能棘爪，其特征在于：所述机架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的传动摆臂，传动摆臂的左右两端分置于棘轮的左右两侧，传动摆臂靠近其左端的部分设有与动力输入装置配合的配合部分，该配合部分能够在动力输入装置的往复推力作用下带动传动摆臂的右端上下往复运动，传动摆臂上连接有对传动摆臂的配合部分施加朝动力输入装置运动的作用力的第二弹性件，所述的储能棘爪安装于传动摆臂上靠近传动摆臂的右端的部分上，传动摆臂上安装有对储能棘爪施加贴靠在棘轮外周上的作用力的第一弹性件，储能棘爪随传动摆臂上下往复运动时能够间歇推动棘轮朝着储能方向转动，所述动力输入装置为储能电机带动的偏心轮，所述传动摆臂上的配合部分是转动装配在传动摆臂上的与所述偏心轮滚压配合的滚轮，第二弹性件为传动摆臂与机架之间连接的对传动摆臂的左端部分施加朝偏心轮运动的作用力的第二复位簧以使偏心轮在转动时能够推到传动摆臂，第二复位簧设置在传动摆臂的靠近其右端的部分。

2.根据权利要求1所述的弹簧操动机构的储能装置，其特征在于：所述棘轮的外周具有沿棘轮圆周方向延伸的仅能与储能棘爪滑动配合的无轮齿圆柱面段，该无轮齿圆柱面段在棘轮圆周方向上的长度和位置被设置成在棘轮转动至储能结束时无轮齿圆柱面段即与棘爪滑动接触配合。

3.根据权利要求1所述的弹簧操动机构的储能装置，其特征在于：所述第一弹性件为扭簧，扭簧一端顶在储能棘爪上，另一端顶在传动摆臂上所设的定位轴上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的弹簧操动机构的储能装置，其特征在于：所述传动摆臂和棘轮同轴地 装配在机架上所设的一根主轴上。

5.一种弹簧操动机构，包括储能装置和用于控制储能装置进行储能或释放的控制部分，所述储能装置包括机架、提供往复推动力的动力输入装置、转动轴线沿前后方向延伸的棘轮、与棘轮单向离合配合的储能棘爪，其特征在于：所述机架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的传动摆臂，传动摆臂的左右两端分置于棘轮的左右两侧，传动摆臂靠近其左端的部分设有与动力输入装置配合的配合部分，该配合部分能够在动力输入装置的往复推力作用下带动传动摆臂的右端上下往复运动，传动摆臂上连接有对传动摆臂的配合部分施加朝动力输入装置运动的作用力的第二弹性件，所述的储能棘爪安装于传动摆臂上靠近传动摆臂的右端的部分上，传动摆臂上安装有对储能棘爪施加贴靠在棘轮外周上的作用力的第一弹性件，储能棘爪随传动摆臂上下往复运动时能够间歇推动棘轮朝着储能方向转动，所述动力输入装置为储能电机带动的偏心轮，所述传动摆臂上的配合部分是转动装配在传动摆臂上的与所述偏心轮滚压配合的滚轮，所述第二弹性件为传动摆臂与机架之间连接的对传动摆臂的左端部分施加朝偏心轮运动的作用力的第二复位簧以使偏心轮在转动时能够推到传动摆臂，第二复位簧设置在传动摆臂的靠近其右端的部分。

6.根据权利要求5所述的弹簧操动机构，其特征在于：所述棘轮的外周具有沿棘轮圆周方向延伸的仅能与储能棘爪滑动配合的无轮齿圆柱面段，该无轮齿圆柱面段在棘轮圆周方向上的长度和位置被设置成在棘轮转动至储能结束时无轮齿圆柱面段即与棘爪滑动接触配合。

7.根据权利要求5所述的弹簧操动机构，其特征在于：所述第一弹性件为扭簧，扭簧一端顶在储能棘爪上，另一端顶在传动摆臂上所设的定位轴上。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的弹簧操动机构，其特征在于：所述传动摆臂和棘轮同轴地 装配在机架上所设的一根主轴上。