[发明专利]一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及叉车制备技术领域，具体涉及一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构。

背景技术

电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂的空间作业，随着现代化的建设的发展，电动叉车的使用率越来越高，由于电动叉车具有良好的机动性，可以很方便的操作，又有较强的适用性，所以工厂车间，仓库码头，铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备，现如今由于技术的推进，AGV叉车已经出现在人们眼前，但是目前由于技术的缺失与不成熟，AGV叉车的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推广利用，AGV叉车的主要核心即为其内部的驱动总成，市场上现有的AGV叉车的系统总成使用中有很多弊端，因此对于整机的性能影响最大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，整体性能高，稳定且使用效果明显的用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于激光导向AVG叉车的卧式驱动机构，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于：所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。

所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合，起到分析信号后传递信息。

所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承内圈的顶部设置有一拨杆，便于对旋转的角度进行限位。

所述的驱动安装板的上表面设置有吊环，所述的吊环设置有多组，便于运输时，进行起吊，更加方便。

本发明在使用时：与减速机箱连接的行径电机控制驱动轮的前进与后退的直线行驶，转向电机控制转向齿轮在相对固定的从动齿轮上进行旋转时，位于从动齿轮内的回转轴承内圈旋转，带动了减速机箱及驱动轮的转向运动；

位于减速机箱安装板上的编码器齿轮在跟随转向齿轮进行转动，将转角编码器进行转角位置信号检测，同时顶部的转角限位开关控制旋转角度的限位。

本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，通过使用回转轴承内圈行径电机与转向电机的配合使用，实现了卧式驱动机构的总成，整机的性能相对稳定，同时工作的精确度较高，使用方便快捷，应用范围广操作简单，实用性好，便于推广及使用。

附图说明

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为图1的侧面示意图；

图3为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。