[发明专利]一种杠杆夹持装置有效
申请号: | 201510811645.8 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN106771275B | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 徐耿钊;刘争晖;钟海舰;樊英民;徐科 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人: | 孙伟峰 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杠杆夹持装置 承载机构 夹持机构 夹持装置 抵持端 杠杆 插拔 基板 松开 定位精准 活动固定 样品测量 状态运动 机械手 状态时 抵持 夹紧 锁定 节约 | ||
1.一种杠杆夹持装置,其特征在于,包括
基板,以及
设置于所述基板上的承载机构和夹持机构;
所述夹持机构包括支座以及活动固定于所述支座上的杠杆;所述杠杆包括一抵持端,其中,所述杠杆具有所述抵持端与所述承载机构抵持的第一状态、以及所述抵持端与所述承载机构分离的第二状态,所述夹持机构具有使所述杠杆从第二状态向所述第一状态运动的趋势;
所述杠杆夹持装置还包括支撑部件,所述支撑部件包括支架,所述支架包括底板以及由所述底板向上延伸的侧板,所述支撑部件还包括与所述夹持机构对应设置的按压部,所述按压部包括设置于所述基板周侧的第一转臂以及弯折连接于所述第一转臂的第二转臂,所述第二转臂可悬于所述杠杆上方,使得所述第二转臂和所述杠杆在水平面上的投影有重叠,所述第一转臂可转动地连接于所述侧板上,所述杠杆夹持装置还包括旋紧装置,所述旋紧装置可在所述第二转臂转动至悬于所述杠杆上方时锁紧所述第一转臂。
2.根据权利要求1所述的杠杆夹持装置,其特征在于,所述夹持机构设置于所述承载机构的周侧。
3.根据权利要求1所述的杠杆夹持装置,其特征在于,所述支座与所述杠杆之间的连接部不低于所述承载机构表面。
4.根据权利要求1所述的杠杆夹持装置,其特征在于,所述基板上设置有凹槽,所述承载机构位于所述凹槽内。
5.根据权利要求1所述的杠杆夹持装置,其特征在于,所述夹持机构还包括与所述杠杆连接的复位部件,所述复位部件在所述杠杆位于第一状态时受到的力小于在所述杠杆位于第二状态时受到的力。
6.根据权利要求5所述的杠杆夹持装置,其特征在于,所述复位部件为扭簧或拉簧。
7.根据权利要求1所述的杠杆夹持装置,其特征在于,还包括与所述基板连接的驱动机构,所述驱动机构至少用于驱动所述基板进行升降运动。
8.根据权利要求7所述的杠杆夹持装置,其特征在于,所述的驱动机构为压电陶瓷电机。
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