[发明专利]一种工件取样装置

权利要求书

1.一种工件取样装置，其特征在于，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)、取样盘放置部件(600)以及控制器(C)，控制器(C)控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)和取样盘放置部件(600)，其中：

所述导向装置(100)为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，所述导向装置(100)的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；

所述输送装置(200)包括第一横向导轨(210)和第一驱动机构，所述第一横向导轨(210)的第一端(211)位于所述导向装置(100)正下方并且所述第一横向导轨(210)的第二端(212)延伸接近所述工件正反调整装置(400)；

所述工件接收以及正反确认装置(300)安装于所述第一横向导轨(210)上并且在所述第一驱动机构作用下沿所述第一横向导轨(210)移动，所述工件接收以及正反确认装置(300)包括具有与所述工件的外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及设置于所述下部(320)的侧壁上的传感器(330)，所述传感器(330)将检测信号传送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述检测信号向所述工件正反调整装置(400)输出控制信号；

所述工件正反调整装置(400)基于所述控制器的控制信号对所述工件进行调整；

所述工件取放装置(500)包括设置于所述第一横向导轨(210)上方的纵向导轨(510)、安装于所述纵向导轨(510)上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构(520)、安装于伸缩机构底部的夹持部件(530)以及驱动所述伸缩机构沿所述纵向导轨(510)移动的第二驱动机构(540)，所述纵向导轨(510)的第一端(511)邻近所述第一横向导轨(210)的第二端(212)并且所述纵向导轨(510)在纵向方向覆盖了所述料盘存放装置(600)的纵向长度以及所述第一横向导轨(210)的纵向长度；

所述取样盘放置部件(600)包括取样盘固定部件(610)、使取样盘固定部件(610)横向移动的第三驱动机构(620)以及限制取样盘固定部件(610)横向移动路径的第二横向导轨(630)，所述取样盘固定部件(610)与所述纵向导轨(510)的第一端(511)的纵向距离小于所述纵向导轨(510)的纵向长度，并且所述取样盘固定部件(610)的高度低于夹持部件(530)的高度。

2.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，所述传感器的安装位置高于所述工件沿第一方向竖直放入所述凹口内时的第一端面S1的位置并且低于所述工件沿第二方向竖直放入所述凹口内时的第二端面S2的位置，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的工件取样装置，其特征在于，所述工件正反调整装置(400)包括沿竖直面安装的旋转气缸(410)以及安装于所述旋转气缸(410)上的旋转夹爪(420)，所述旋转夹爪(420)夹持所述工件的凸出部在竖直平面内旋转以实现所述工件的第一端和第二端的位置互换。

4.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，所述取样装置进行周期性地连续取样，所述连续取样的个数为6个。

5.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构(540)和所述第三驱动机构(620)为电机和/或气缸。

6.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，还包括振动器(700)，所述振动器(700)连接于所述导向装置(100)上。

7.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，还包括进料装置(800)，所述进料装置(800)位于所述导向装置(100)开口的上方，所述进料装置的底部设有可移动的封口板，所述工件在所述封口板打开时移动至所述导向装置(100)内。