[发明专利]一种多功能组装式3D打印设备及3D打印方法

权利要求书

1.一种多功能组装式3D打印设备，其特征在于，包括：

底座(1)；

圆盘(2)，所述圆盘(2)的中心设置有圆孔(201)，所述圆盘(2)的下方设置有旋转装置(202)，所述旋转装置(202)控制所述圆盘(2)围绕所述圆孔(201)在所述底座(1)上旋转；

加工平台(3)，所述加工平台(3)为多个，多个所述加工平台(3)分别间隔设置在所述圆盘(2)上，每个所述加工平台(3)的下方均设置有升降装置(301)；

支撑架(4)，所述支撑架(4)穿过所述圆孔(201)固定连接在所述底座(1)上，所述支撑架(4)上设置有垂直于所述支撑架(4)的多个悬挂杆(401)；

打印头(5)，所述打印头(5)为多个，所述打印头(5)通过滑动装置(501)滑动设置在对应的悬挂杆(401)上；

冷却装置(6)，所述冷却装置(6)为多个，分别安装在所述加工平台(3)的第一侧；

摄像头装置(7)，所述摄像头装置(7)为多个，分别安装在所述加工平台(3)的第二侧；

控制装置(8)，所述控制装置(8)分别与所述旋转装置(202)、所述升降装置(301)、所述打印头(5)、所述滑动装置(501)、所述冷却装置(6)、所述摄像头装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能组装式3D打印设备，其特征在于：所述升降装置(301)为气缸，所述升降装置(301)包括缸体(3011)和活塞杆(3012)，所述缸体(3011)固定设置在所述圆盘(2)上，所述活塞杆(3012)与所述加工平台(3)连接。

3.根据权利要求1所述的多功能组装式3D打印设备，其特征在于：所述滑动装置(501)包括设置在所述悬挂杆(401)底部的滑槽(5011)和设置在所述打印头(5)的上方的滑动块(5012)，所述滑动块(5012)在所述滑槽(5011)上滑动来带动所述打印头(5)在所述悬挂杆(401)上滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能组装式3D打印设备，其特征在于：所述加工平台(3)、所述悬挂杆(401)、所述打印头(5)、所述冷却装置(6)、所述摄像头装置(7)数量一致。

5.根据权利要求1所述的多功能组装式3D打印设备，其特征在于：所述打印头(5)为FDM工艺打印头，多个所述打印头(5)内分别设置有不同颜色相同种类的3D打印材料。

6.根据权利要求1所述的多功能组装式3D打印设备，其特征在于：所述打印头(5)为FDM工艺打印头，多个所述打印头(5)内分别设置有不同种类的3D打印材料。

7.一种3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在计算机中绘制三维模型，对所述三维模型进行分层处理，将所述三维模型的各层截面的轮廓数据和填充数据发送给所述控制装置(8)；

S2：根据所述各层截面的轮廓数据和填充数据选择在多个所述打印头(5)内放入不同种类的3D打印材料或不同颜色相同种类的3D打印材料；

S3：所述控制装置(8)控制所述升降装置(301)带动所述加工平台(3)上升或下降到加工位置；

S4：所述控制装置(8)控制所述旋转装置(202)旋转带动所述圆盘(2)旋转，使得所述圆盘(2)上的加工平台(3)正对对应的打印头(5)；

S5：所述控制装置(8)控制所述滑动装置(501)滑动带动所述打印头(5)在所述悬挂杆(401)上滑动，使得所述打印头(5)的位置到达所述加工平台(3)的正上方；

S6：所述控制装置(8)控制多个所述打印头(5)同时工作或者控制其中几个打印头(5)进行工作，在对应的加工平台(3)上生成工件的对应的一个层截面，在加工过程中，所述控制装置(8)控制所述冷却装置(6)开启，对加工的层截面进行冷却处理；

S7：完成一个层截面的制作后，多个所述加工平台(3)上的多个摄像头装置(7)将获取的每个加工平台(3)上的层截面图像发送给控制装置(8)；

S8：所述控制装置(8)接收所述摄像头装置(7)发送的层截面图像，将所述层截面图像与保存的层截面的轮廓数据和填充数据进行比对，确保每一个层截面打印正确；

S9：重复步骤S3到S8的工序，实现工件的多个层截面结构的制作。