[发明专利]一种保鲜盒密封胶圈装填机和保鲜盒密封胶圈装填方法

权利要求书

1.一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：包括水平地由内至外分别设置的捉手、定位模具和压入模具，所述定位模具的外壁对应保鲜盒密封胶圈的安装形状和位置，且定位模具上密封胶圈的安装位置设置有与保鲜盒的盒盖内壁限位抵接的定位部，所述压入模具对应位于定位模具的外壁周围，且压入模具对向定位模具的外壁设置有与盒盖内壁密封胶圈安装槽对应的条形凸台，所述捉手可水平向外扩展或移动，定位模具、压入模具和捉手任意两者可纵向移动，所述定位模具为一体成型的矩形台座，其四个角位为与保鲜盒的盒盖内壁相匹配的形状，定位模具中设置有让位所述捉手并且通向定位模具的四个角位中点的通过区，捉手由下至上穿过所述通过区，所述压入模具为围绕定位模具的环形件，捉手、定位模具和压入模具的下方设置有与其分别连接的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述捉手为4块直立的长条板件，所述通过区为匹配捉手的扁平状槽孔，通过区从定位模具中部向个角位延伸。

3.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述定位部为定位模具顶面整体向上延伸并与盒盖内壁匹配的凸台，定位部的侧壁外径小于定位模具的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述压入模具上还对应条形凸台设置有面板，所述面板内壁与条形凸台形成匹配盒盖的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：保鲜盒密封胶圈装填机还包括有胶圈放置机构，所述胶圈放置机构的机架上设置有水平的挂杆，以及平行于挂杆移动的机器手，所述机器手上设置有抓起胶圈的夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述挂杆水平且相互平行地设置有两条，所述夹爪位于两条挂杆之间。

7.根据权利要求5所述的一种保鲜盒密封胶圈装填机，其特征在于：所述机器手沿胶圈放置机构的机架移动，机架位于挂杆上方并与其平行，该机架上设置有支撑机器手的导轨，以及带动机器手的电机、皮带。

8.一种保鲜盒密封胶圈装填方法，其特征在于：包括步骤有：一、将保鲜盒密封胶圈放置在外壁对应与其安装形状相匹配的定位模具上，然后通过定位模具中的捉手从密封胶圈内向外扩张或移动，将密封胶圈撑开直至其形状对应大于定位模具的外壁，再使捉手相对定位模具向下移动，直至密封胶圈对应到达定位模具的外壁处，将捉手向内收合或移动，让密封胶圈套置在定位模具的外壁上；二、将保鲜盒的盒盖对应放置在定位模具上，捉手相对定位模具向上移动凸出其表面并相应抵接盒盖，捉手向外扩展或移动直至抵接盒盖内壁，并使盒盖内壁匹配抵接在定位模具上因应密封胶圈安装位置设置的定位部，然后使捉手相对定位模具下移并向内收合或移动，同时将压紧盒盖定位在定位部上；三、使用压入模具从定位模具外围相对地由下至上移动，通过压入模具对向定位模具的外壁对应凸起设置的条形凸台相应推动密封胶圈进入到盒盖的密封胶圈安装槽中，直至压入模具将盒盖推离定位模具。

9.根据权利要求8所述的一种保鲜盒密封胶圈装填方法，其特征在于：所述步骤一中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，将密封胶圈撑开至定位模具的四端处使密封胶圈匹配定位模具的外壁，捉手向下移动再沿对角线轨迹向内移动让密封胶圈套置在定位模具的外壁；所述步骤二中，捉手对应从定位模具中沿对角线轨迹从中间向外移动，直至抵接盒盖四端内壁，同时压紧盒盖时其外边缘部分匹配限位在压入模具的面板内壁与条形凸台形成的凹槽中；所述步骤三中，面板随压入模具向上移动，压入密封胶圈的同时推起盒盖。