[发明专利]龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动锁附螺丝机，是一种龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法。

背景技术

自动锁附螺丝机，或称为自动锁螺丝机，是一种用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，包括自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、电动批头等。手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧，以及电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为此，如中国专利文献中披露的申请号201320346728.0，授权公告日2013.11.27，实用新型名称“一种龙门式自动锁螺丝机构”；该自动锁螺丝机构包括底板、支撑块、X轴模组、滑轨、滑块、主支板、Y轴模组、锁螺丝模组固定板和自动锁螺丝模组，底板上固定连接两个支撑块；每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；主支板两端分别连接在两组X轴模组和两组滑块上；主支板上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有锁螺丝模组固定板；锁螺丝模组固定板上连接有两组以上自动锁螺丝模组。上述自动锁螺丝机构将两个甚至多个自动锁螺丝模组同时固定在锁螺丝模组固定板上，实现同时锁合两个甚至多个产品，机身构造使工作中产生的震动减小到最低，因此保证了最高的尺寸精度，从而提高了工作效率和质量，降低了劳动强度和生产成本。但其工作平台的调节结构，以及螺丝送料和进料过程中的分拣和抓取结构并未涉及，其整体的自动化和智能化程度较低；同时，同类产品的螺丝送料机构容易产生卡位，较难用于沉头螺钉的情况，其结构有待进一步改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法，使其解决现有同类产品中三维运动体式行走机构设计欠佳，容易产生螺丝卡位，较难用于沉头螺钉的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种龙门式智能自动锁附螺丝机，该自动锁附螺丝机的机架设有龙门架，机架设有脚轮，龙门架的龙门导轨设有一至两组批头座组件和批头组件，批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台，平台上设有定位板，定位板设有均匀排布的定位孔；其结构设计要点是所述平台通过滑块与平台滚珠丝杠连接，平台设有对称设置的平台导轨，平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座，其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机，平台步进电机通过平台联轴器与平台滚珠丝杠连接，工作台底部的机架设有控制器，平台步进电机通过线路与控制器连接。上述结构为该自动锁附螺丝机的Y向机构具体结构，定位板通过平台、平台滚珠丝杠、平台导轨滑动，从而带动定位板的Y向运动；其X和Z向机构亦可采用现有同类龙门式产品中，批头组件在龙门架上的水平滑动和上下运动的结构。

所述定位板位于一侧平台导轨的该侧平台侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，定位板该侧端角为直倒角，夹紧气缸通过气管与控制器的出气孔连接，夹紧气缸的夹紧电磁阀通过线路与控制器连接。上述结构中夹紧气缸与定位板构成的夹具采用两角定位，形成L型定位加一个活动的夹紧气缸；从而由夹紧气缸夹紧工件，进而定位工件。

所述平台设置定位板的侧边工作台面设有振动料斗和分度盘组件，龙门架与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，龙门架的批头组件位于分度组件的上方，振动料斗与分度盘组件之间通过螺旋轨道连接；分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接，分度气缸通过气管与控制器的出气孔连接，分度气缸的分度电磁阀通过线路与控制器连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺丝孔，螺丝孔对应的支撑板设有限位螺丝的环形导轨。从而由振动料斗进入分度盘组件的螺丝，由分度盘组件的分度盘和分度转轴排布于支撑板的环线导轨，从而等待龙门架上批头组件的抓取。

所述分度盘组件替换为下压分料机构，下压分料机构的分料座通过螺旋轨道与振动料斗的出料口连接，分料座的出料孔上方设有下压气缸，分料座的出料孔的一侧设有钢珠弹簧，分料座内的出料孔设有连接高压气管的高压气体入口，分料座的出料孔通过气管与批头组件的进料孔连接，下压气缸通过气管与控制器的出气孔连接，下压气缸的下压电磁阀与控制器通过线路与控制器连接。上述该自动锁附螺丝机的下压分料机构亦可实现螺丝通过振动料斗经下压分料机构输送至批头组件的过程，但该机构容易产生螺丝的卡主，较难适用于沉头螺钉，同时该机构涉及的螺丝最大外径不大于长度的0.7倍。