[发明专利]一种紧急迫降互动模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及人机互动系统领域，具体是一种紧急迫降互动模拟装置。

背景技术

传统模拟紧急迫降交互体验装置只采用环境营造结合投影技术进行模拟，设置落地式的机身模型，通过在机舱驾驶室和乘客室的窗口处设置液晶显示屏，模拟高空飞行的画面，体验紧急迫降时从高空到地面的感觉。这套设备的体验感较差，只有视觉上的体验感，不具备真实迫降的沉浸体验感。另外，传统紧急迫降交互体验装置，不限定体验人数，完全敞开式的机舱结构，容易受到外界环境的干扰，且使得设备的后期维护成本加高，只靠单纯的影像技术很难使观众切身体验到紧急迫降的压力感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种紧急迫降互动模拟装置，模拟装置、动画场景、逼真音效三者结合，解决现有的模拟紧急迫降沉浸式体验感不强的问题。

本发明的技术方案为：

一种紧急迫降互动模拟装置，包括有模拟机舱，安装于模拟机舱底部的六自由度液压运动平台，设置于模拟机舱内位于驾驶舱位置的操作显示机构、设置于模拟机舱内座椅底部的振动装置、设置于模拟机舱内的显示设备和音响设备，以及主控制机；所述的六自由度液压运动平台、操作显示机构、振动装置、显示设备、音响设备均与主控制机连接；所述的显示设备包括有多通道环幕投影系统和设置于模拟机舱内壁且位于座椅侧部的显示屏；所述的音响设备为设置在多通道环幕投影系统两侧且正对座椅位置的环绕立体音响系统；所述的主控制机包括有中央处理器、与中央处理器分别连接的存储器和驱动机构，所述的驱动机构与六自由度液压运动平台、振动装置连接。

所述的六自由度液压运动平台包括有上平台、下平台、六个安装于上平台下表面上的上万向铰链、六个安装于下平台上表面上的下万向铰链和六个连接于上万向铰链和下万向铰链之间的液压油缸，所述的液压油缸和驱动机构连接。

所述的存储器内存储有投影视频图像和显示屏视频图像，投影视频图像包括有飞机起飞、飞机平稳飞行、飞机遭遇雷击、飞机盘旋、飞机俯冲、飞机降落和飞机停稳的视频图像，显示屏视频图像包括有起飞场景、空中场景、雷击场景、黑云场景、俯冲场景、地面快速移动场景和地面静止场景，所述的显示屏中显示的场景视频图像与多通道环幕投影系统显示的飞机状态视频图像一一对应。

所述的操作显示机构包括有操作按钮、指示灯和仪表，所述的操作按钮通过232接口与中央处理器连接，所述的显示屏通过VGA接口与中央处理器连接。

所述的多通道环幕投影系统、音响设备通过WiFi无线路由与中央处理器连接。

本发明的优点：

本发明采用六自由度液压运动平台和振动装置模拟飞机飞行的运动状态，显示设备显示飞机运行状态的视频和飞机飞行对应的场景，音响设备发出飞机不同飞行状态下的音效，将模拟装置、动画场景、逼真音效三者结合，使互动人员能切身体验到飞机从起飞到紧急迫降的完整过程，使体验沉浸感充实。本发明六自由度液压运动平台可模拟飞机飞行时俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移多种状态，使飞行体验效果真实，互动趣味性强；本发明设置有座椅振动装置，与六自由度液压运动平台配合控制，进一步提高了飞行效果的真实体验感；本发明主控制机采用WiFi网络进行通信连接，保证模拟装置、动画场景、逼真音效三者联动性统一，不会出现联动效果误差的问题。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

图2是本发明六自由度液压运动平台的结构示意图。

具体实施方式

见图1，一种紧急迫降互动模拟装置，包括有模拟机舱，安装于模拟机舱底部的六自由度液压运动平台2，设置于模拟机舱内位于驾驶舱位置的操作显示机构3、设置于模拟机舱内座椅底部的振动装置3、设置于模拟机舱内的显示设备4和音响设备5，以及主控制机1；六自由度液压运动平台2、操作显示机构3、振动装置4、显示设备5、音响设备6均与主控制机1连接；操作显示机构3包括有操作按钮31、指示灯32和仪表33；显示设备5包括有多通道环幕投影系统51和设置于模拟机舱内壁且位于座椅侧部的显示屏52；音响设备6为设置在多通道环幕投影系统两侧且正对座椅位置的环绕立体音响系统；主控制机1包括有中央处理器11、与中央处理器11分别连接的存储器12和驱动机构13，驱动机构13与六自由度液压运动平台2、振动装置4连接，操作按钮31通过232接口与中央处理器11连接，显示屏52通过VGA接口与中央处理器11连接，多通道环幕投影系统51、音响设备6通过WiFi无线路由与中央处理器11连接。