[发明专利]一种图像中心点的校正方法及装置

说明书

本发明属于图像特征提取领域，具体涉及一种调整图像中心点的校正方法及装置。该方法包括以下步骤：S1，读取图像，并计算出图像的原始中心点坐标O'(o1',o2')；S2，对图像进行处理，获取该图像的有效范围，该图像的有效范围为矩形，获得矩形有效图像横轴的起始点和终点，以及纵轴的起始点和终点；S3，根据矩形有效图像横轴的起始点和终点，以及纵轴的起始点和终点，得到有效图像中心点坐标O＝(o1,o2)；S4，计算图像原始中心点坐标和有效图像中心点坐标的相对偏移位移。本发明可用于图像识别或者拼接前的预处理。

技术领域

本发明属于图像特征提取领域，具体涉及一种调整图像中心点的校正方法及装置。

背景技术

目前在视频处理领域，视频解码芯片在获取摄像头采集的视频图像数据，经过采样量化后，通过系统接口把摄像头的传输进来的原始数据存储到内存中，供后续的图像处理使用。

在某些图像处理中，比如图像识别或者图像拼接功能时，对图像的位置比较敏感，必须明确知道摄像头的中心点在内存中采集到的图像中的位置。如果内存中的图像就是真实的反应摄像头的感光范围，那么内存中图像的中心位置就代表了摄像头的中心点。参阅图1所示，摄像头采集的图像大小为720×576，那么其中心位置为(360,288)。

但是，由于摄像头采集的图像经过了视频解码芯片处理，导致了内存中的图像不能真正的对等于摄像头的实际感光范围，实际内存中的图像可能被压缩、位移等。如图2所示，比如摄像头采集的有效图像大小为720×576，经过视频解码芯片处理后有效图像大小变为704×576，而内存中的图像大小还是720×576，水平方向上剩下的16个像素可能被黑色填充了。这样内存中图像的中心点还是(360,288)，而摄像头的有效图像的中心点实际是在内存中的(358，288)。

由此可知，经视频解码芯片处理后，摄像头的有效图像的中心位置已经不是内存中的中心位置了，产生了偏移，而且这个偏移是跟黑边的宽度有关系的。不同的黑边宽度最终会导致中心点的位置不一样，这样就影响了后续的图像处理，因此必须要检测出摄像头的有效图像的实际中心点位置。

发明内容

针对视频解码芯片对图像进行处理后，导致摄像头的有效图像的中心点位置偏移的问题。为了在不同场景下能够正常的进行图像处理，必须要确定摄像头有效图像的实际中心位置，并调整到内存的中心位置。本发明提出了一种调整图像中心点的校正方法，对内存中的图像进行处理，确定内存中的有效图像的位置和范围，重新校正图像中心点位置。

本发明采用如下技术方案：

一种调整图像中心点的校正方法，它包括以下步骤：

S1，读取图像，并计算出图像的原始中心点坐标O'(o1',o2')；

S2，对图像进行处理，获取该图像的有效范围，该图像的有效范围为矩形，获得矩形有效图像横轴的起始点和终点，以及纵轴的起始点和终点；

S3，根据矩形有效图像横轴的起始点和终点，以及纵轴的起始点和终点，得到有效图像中心点坐标O＝(o1,o2)；

S4，计算图像原始中心点坐标和有效图像中心点坐标的相对偏移位移。

进一步的，步骤S2中获得矩形有效图像纵横轴像素的起终点，依次检测图像每行每列是否为有效图像，检测方法为：

S201，设定第一阀值T1、第二阀值T2和幅度阀值C1，且T1﹤T2；

S202，求出图像中一列或行的每个像素的译码值总和Sum；

S203，将该列或行的译码值总和Sum与第一阀值T1相比，若Sum小于T1，则该列或行是无效图像，若Sum大于等于T1，转到步骤S204；