[发明专利]一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法在审
| 申请号： | 201510807790.9 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN106787256A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/20 | 分类号： | H02J50/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微波 能量 传输 微小 机器人 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于微波能量传输微小型机器人的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：采用八木天线和反射板天线的制作整流天线，提出阶跃阻抗共面微带滤波器，减少集总元件中寄生参数的影响，通过实验测试和分析验证模型的正确性，以及设计的可行性及合理性；
第二步：研制用于微波能量传输实验的频率功率在4~6GHz范围内可调，最大输出功率为2W的微波发射系统；
第三步：完成用微波能量传输系统为谐振机器人供能的实验。
2.根据权利要求1所述的基于微波能量传输微小型机器人的设计方法，其特征在于：所述第三步的实验中谐振机器人的最大移动速度为4.5cm/s。
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