[发明专利]一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统

权利要求书

1.一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，包括偏振光采集系统(1)、三维重建模块(2)、信息采集模块(3)，中央处理单元(4)、人工智能语音系统(5)与显示器(6)，其特征在于：所述偏振光采集系统(1)连接于三维重建模块(2)，所述三维重建模块(2)与信息采集模块(3)均连接于中央处理单元(4)，所述中央处理单元(4)分别连接于人工智能语音系统(5)与显示器(6)，所述人工智能语音系统(5)可在相邻两车距离过近时发出警报。

2.根据权利要求1所述一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述偏振光采集系统(1)设于车辆的前端，所述偏振光采集系统(1)包括摄像机(7)、两块反射镜(9)与两块偏振片(10)，所述两块反射镜(9)与两块偏振片(10)对应设置，所述两块偏振片(10)起偏角度互相垂直，所述摄像机(7)镜头前设有偏振转盘(8)。

3.根据权利要求1所述一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述三维重建模块(2)包括三维图像采集与数据采集，所述三维图像采集包括摄像机标定、基于Harris算子的特征点提取、基于SIFT向量的特征点匹配和三维云重建。

4.根据权利要求1所述一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述信息采集模块(3)包括采用微控制器P89C52、CAN控制器SJA1000和CAN收发器设计出的基于CAN总线的智能节点来获取车辆的运行数据，这些数据包括本车速度、加速度。

5.根据权利要求1所述一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述中央处理单元(4)采用一个8位MCS-51单片微型机，将信息采集模块获取的数据以安全车距计算模型为基础进行加工和处理，然后输出相应的信号至人工智能语音系统(4)与显示器(6)。

6.根据权利要求1所述一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述人工智能语音系统(5)包括报警器，所述人工智能语音系统(5)会及时提醒驾驶人员，从而降低本车与前车的碰撞风险。

7.根据权利要求1所述一种基于偏振光图像三维重建的汽车防碰撞预警系统，其特征在于：所述人工智能语音系统(5)与显示器(6)均设于车辆仪表盘旁边。