[发明专利]铰接式沙田柚采摘杆

说明书

技术领域

本发明涉及农业领域果树修剪工具，具体涉及一种铰接式沙田柚采摘杆。

背景技术

沙田柚是医学界公认的最具食疗效益的水果，具有健胃、润肺、补血、清肠、利便等功效，可促进伤口愈合，对败血病等有良好的辅助疗效。此外，由于柚子含有生理活性物质皮甙，所以可降低血液的黏滞度，减少血栓的形成，故而对脑血管疾病，如脑血栓、中风等也有较好的预防作用。而鲜柚肉由于含有类似胰岛素的成分，更是糖尿病患者的理想食品。

沙田柚树枝干高大且多生长在山间，因此到目前位置还不能实现机械化的收摘，主要靠人用手亲自来采摘。由于劳动力有限，造成沙田柚的采摘效率低。而且在采摘过程中，树枝高处的沙田柚采摘难度大，采摘人的人身安全无法得到保障，存在安全隐患。

发明内容

本发明为了解决由于沙田柚生长在高处，采用人工在高处采摘沙田柚时会出现人身安全无法得到保障的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单适用于采摘高处沙田柚的抽拉式沙田柚采摘杆。

本发明提供基础方案是：铰接式沙田柚采摘杆，包括连接杆和剪切刀，其中，所述连接杆包括主连杆、副连杆和次连杆组，所述主连杆设有握持部，所述主连杆铰接所述次连杆组，所述次连杆组包括若干次连杆，相邻两根所述次连杆铰接构成所述次连杆组，所述次连杆组铰接所述副连杆，所述副连杆的顶端连接所述剪切刀。

基础方案的工作原理：连接杆由主连杆、次连杆组和副连杆相互铰接而成，握住主连杆上的握持部后，对主连杆施力，使得两侧主连杆的端部之间的距离减小，此时主连杆铰接的次连杆在主连杆的带动下，次连杆端部之间的距离减小，从而连接杆的长度增长，当连接杆的长度增加到足够的长度时，将连接杆伸至沙田柚的枝桠处，继续对主连杆施力，此时主连杆端部的距离继续缩小，次连杆组端部之间的距离减小，与次连杆组铰接的副连杆在次连杆组的带动下端部之间的距离缩小，副连杆顶端的剪切刀开始对沙田柚的枝桠进行剪切，最终完成对沙田柚的采摘操作。

基础方案的有益效果是：相比人工爬高采摘沙田柚，通过设置铰接构成的连接杆，借由连接杆的长度取代传统中人工爬高的高度，避免了高处采摘沙田柚存在的安全隐患，通过对主连杆的施力借由铰接的方式改变连接杆的长度，不仅可以采摘到一定范围内不同高度的沙田柚，放置连接杆时，可以通过对主连杆施力折叠连接杆，从而减小了连接杆所需的收纳空间。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述副连杆上连接有收集袋；有益效果：在副连杆上设置收集袋后，在对沙田柚进行采摘时，在将连接杆伸至沙田柚的枝桠的同时也将沙田柚套入收集袋中，对枝桠进行剪切后，沙田柚脱离枝桠掉落入收集袋，从而被收集袋集中收集。

优选方案二：作为基础方案的又一优选，所述次连杆通过轴承铰接；有益效果：通过设置轴承，减小了次连杆在转动过程中的磨损，延长了次连杆的使用寿命。

优选方案三：作为基础方案的再一优选，所述副连杆上铰接有与所述剪切刀相适应的刀鞘壳；有益效果：在副连杆上铰接有刀鞘壳后，由于剪切刀具有锋利的刀口，当需要放置连接杆时，转动刀鞘壳，使得剪切刀可以收纳在刀鞘壳中，可以避免剪切刀的误伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明铰接式沙田柚采摘杆实施例的示意图；

附图标记：主连杆101、副连杆103、次连杆组105、剪切刀107、刀鞘壳117。

具体实施方式

结合附图1所示的铰接式沙田柚采摘杆，包括连接杆和剪切刀200，连接杆包括主连杆101、副连杆103和次连杆组105，主连杆101设有握持部，主连杆101铰接次连杆组105，次连杆组105包括若干次连杆，相邻两根次连杆通过轴承铰接构成次连杆组105，次连杆组105铰接副连杆103，副连杆103上连接有收集袋，副连杆103的顶端连接剪切刀107，副连杆103上铰接有刀鞘壳117。