[发明专利]一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车

说明书

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车。

背景技术

煤矿井下是个环境恶劣的狭小作业空间，煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成，给煤炭采掘作业、安全运输带来了很大困难，同时给井下环境带来很大压力。随着以防爆柴油机为动力的胶轮车的推广使用，由于国产防爆柴油机在高效和尾气处理技术上和国外产品相比差距较大，本身存在着排气污染和噪音污染，进一步造成了煤矿井下工作环境的恶化，对井下工作人员的健康造成很大危害，同时也埋下了一定程度上的安全隐患，以及在氧气稀薄环境中表现出的动力不足，成为无轨辅助运输发展的瓶颈和制约我国煤炭生产发展的薄弱环节。目前煤矿井下应用的辅助运输车，基本都保留了原有地面汽车的操纵和传动形式，在井下坡道起伏较大，几公里之内多次需上、下坡道，采用机械或液力机械的传动形式时，驾驶者在运行过程中频繁换挡和拉动离合，容易产生驾驶疲劳，给行车安全也造成一定影响。

防爆电机与储能装置相结合可以使辅助运输车辆配置更加灵活、运行更多的工况，减少井下巷道的污染排放，发展低污染、零排放、噪音低、绿色环保的新能源车辆是发展趋势，但是由于当前煤矿使用的特殊型铅酸蓄电池体积和重量过大，应用在防爆胶轮车上造成整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题，成为制约新能源车辆在煤矿井下发展的瓶颈。

发明内容

本发明的目的就是针对背景技术的不足，针对我国大型煤矿的巷道条件和使用工况，设计一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，集车身和底盘技术、电池技术、电机技术和控制器技术于一身，机动灵活、比能量比功率大、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，其特征在于所述的轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。

所述的车身通过连接机构联接车架；车架的中间内部前面为防爆电机Ⅰ，防爆电机Ⅰ后部连接液压泵；电机的前部右侧设有蓄能器Ⅰ以及蓄能器Ⅱ；车架的前部设置有前轴及转向拉杆机构，前轴及转向拉杆机构的两端分别连接左前轮以及右前轮，前轮中设置有左前制动器、右前制动器；车架的后部的两端分别连接，左后轮、右后轮两端设置有左轮边减速机构、右轮边减速机构；车架的上部从前至后分别设置蓄电池组Ⅰ、蓄电池组Ⅱ，蓄电池组Ⅲ以及蓄电池组Ⅳ，车架的右侧中部从前向后分别设置有电控箱、插销连接器，车架的左侧中部从前向后分别为电控箱Ⅱ、液压油箱以及备用电源箱；车身的前部设置有驾驶操纵机构，驾驶操纵机构通过液压管路、电路与液压机构、行走机构、电气机构连接；驾驶操纵机构中设置有本安型显示器、急停按钮、雨刷电机、组合开关、方向盘、电动转向器以及电动油门踏板；车身的中部从前至后设置有驾驶室座椅、中前排座椅、中排座椅、中后排座椅以及后排座椅；前轴及转向拉杆机构的左右两端上部连接左前钢板弹簧悬架装置和右前钢板弹簧悬架装置；车架后部的两端上部连接左后钢板弹簧和副钢板弹簧悬挂装置以及右后钢板弹簧和副钢板弹簧悬挂装置。