[发明专利]一种FlexRay通信控制器及控制方法

权利要求书

1.一种FlexRay通信控制器，其特征在于：包括分别与协议操作控制模块相连的时钟同步模块、编解码模块和媒体结束控制模块；所述媒体接入控制模块包括分别与时钟产生模块相连的控制模块和内存模块；所述媒体接入控制模块还包括与控制模块相连的计时器；所述时钟产生模块又分别与协议操作控制模块和时钟同步模块相连；所述控制模块又分别与协议操作控制模块、内存模块和编解码模块相连。

2.根据权利要求1所述的FlexRay通信控制器，其特征在于：所述控制模块还包括静态槽单元和静态槽计数器。

3.根据权利要求1或2所述的FlexRay通信控制器，其特征在于：所述控制模块还包括动态槽单元和动态槽计数器。

4.一种FlexRay通信控制方法，其特征在于：媒体接入控制系统的所有子模块在统一时钟域下工作，用户把与媒体接入控制相关的配置信息写入内存；然后，媒体接入控制系统的各个子模块直接从内存中读取该信息。

5.根据权利要求4所述的FlexRay通信控制方法，其特征在于：具体方法为：时钟产生模块根据用户的配置信息，对控制器晶振产生的最小时钟节拍按照配置协议规定形成系统所需要的时钟周期；控制模块根据用户配置的信息将时钟周期进一步将时隙划分为静态段、动态段、符号窗口和网络空闲段4个独立的时间段；计时器模块根据用户配置信息实现计时功能，记录媒体接入控制所需要的时间。

6.根据权利要求4所述的FlexRay通信控制方法，其特征在于：所述方法还包括：时钟产生模块根据配置信息进行初始化操作，然后等待晶振的最小时钟节拍；当最小时钟节拍大于等于pMicroPerCycle/gMacroPerCyclc-1时，时钟产生模块产生时钟周期。

7.根据权利要求5所述的FlexRay通信控制方法，其特征在于：所述方法还包括：控制模块从内存中读取所需要的配置信息，包括gdstaticSloc、gNumberOfMinislo ts、gdSymbolWindow、gdActionPointOffset和gdMinislotActionPointOffset；控制模块接收到时钟产生模块提供的周期开始信号时，根据gdstaticSloc实现周期中的静态段。

8.根据权利要求5或7所述的FlexRay通信控制方法，其特征在于：所述方法还包括：所述静态段使用静态槽实现TDMA。

9.根据权利要求8所述的FlexRay通信控制方法，其特征在于：所述方法还包括：在每个通道，通信控制器上设置一个槽计数器，统计静态槽的个数；当时钟周期开始的时候，设置槽计数器的值为1；当槽结束的时候，槽计数器的值加1；对于每个静态槽，FlexRay通信控制器根据用户的配置和MAC模块当前的操作模式决定是否为编解码模块提供数据。

10.根据权利要求7所述的FlexRay通信控制方法，其特征在于：所述方法还包括：所述控制模块根据gNumberOfMinislots实现周期中的动态段；所述动态段使用动态槽实现事件触发的媒体接入方法。