[发明专利]船员抗晕船训练装置

权利要求书

1.船员抗晕船训练装置，其特征在于，包括垂荡运动单元、纵摇运动单位、横摇运动单元和固定底座，所述垂荡运动单元包括防滑甲板和液压缸；所述纵摇运动单位包括纵摇半球、纵摇轴销和纵摇电动机；所述横摇运动单位包括横摇轴销、横摇电动机和横摇半球；

所述液压缸设置在所述防滑甲板的下放，安装在所述纵摇半球上，支撑着所述防滑甲板；

所述纵摇半球活动安放在所述横摇半球的内表面上；所述纵摇轴销与所述纵摇电动机的输出轴同轴且对称设置在所述纵摇半球的两侧，所述纵摇电动机的输出轴与所述纵摇半球相连，所述纵摇半球通过所述纵摇轴销与所述横摇半球活动相连；

所述固定底座的上端面为球形面，所述横摇半球活动安放在该球形面上；所述横摇轴销与所述横摇电动机的输出轴同轴且对称设置在所述横摇半球的两侧，所述横摇电动机的输出轴与所述横摇半球相连，所述横摇半球通过所述横摇轴销与所述固定底座活动相连；

所述纵摇半球的球心、所述横摇半球的球心和所述固定底座的球形面的球心均与所述防滑甲板的上表面中心重合；

所述横摇电动机的输出轴与所述纵摇电动机的输出轴相互垂直。

2.如权利要求1所述的船员抗晕船训练装置，其特征在于，所述垂荡运动单元还包括防滑扶手，所述防滑扶手安装在所述防滑甲板上。

3.如权利要求2所述的船员抗晕船训练装置，其特征在于，所述防滑扶手的高度与船舱内部扶手的高度相等。

4.如权利要求1所述的船员抗晕船训练装置，其特征在于，所述液压缸为4个，4个所述液压缸对称设置。

5.如权利要求1所述的船员抗晕船训练装置，其特征在于，所述纵摇电动机安装在所述横摇半球的外表面侧翼上，所述纵摇电动机的输出轴与所述纵摇半球的一侧耳翼固定相连，所述纵摇半球的另一侧耳翼通过所述纵摇轴销与所述横摇半球的耳翼活动相连。

6.如权利要求1所述的船员抗晕船训练装置，其特征在于，所述横摇运动单位还包括电机座，所述电机座固定安装在所述固定底座上，所述横摇电动机固定安装在所述电机座上。

7.如权利要求1或6所述的船员抗晕船训练装置，其特征在于，所述横摇电动机的输出轴与所述横摇半球的一侧耳翼固定相连，所述横摇半球的另一侧耳翼通过所述横摇轴销与所述固定底座的支架活动相连。