[发明专利]一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法在审
| 申请号： | 201510803115.9 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN106777409A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 焦国昌 | 申请（专利权）人： | 黑龙江恒能自控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 孔销式少齿差 行星减速器 多目标 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：基于Hertz接触理论，引用销轴和稍孔外廊参数和材料参数建立两者法向接触力的数学模型；
第二步：选取减速器的5个尺寸参数为设计变量，构造8个非线性约束方程，建立起优化法向接触力和减速器体积的多目标优化模型；
第三步：运用评价函数法和罚函数法求解计算实例，对优化模型进行验证；
第四步：利用ADAMS对法向接触力进行动力学仿真，得到优化前后的时域和频域仿真图，结果表明其平均优化率达到29.4。
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