[发明专利]基于ModbusRTU的CP341与ABB变频器的通讯器

说明书

技术领域

本发明涉及基于Modbus RTU的CP341与ABB变频器的通讯器，属于自动化技术领域。

背景技术

随着社会的快速发展，自动化技术也越来越成熟，在控制领域得到了广泛的应用。Modbus作为控制领域的一种通用通信协议，在PLC与仪器仪表的通信方面得到了越来越广泛的应用，如何利用Modbus将PLC与智能仪器进行简单有效的通讯成为各大生产商必须关注的问题，也是广大用户关心的问题

在生产领域，由于变频器可控制电机的转速，因而变频器得到了广泛的应用，但在自动化控制领域的应用还有待进一步提高，因此研发一套切实可行的自动化控制系统可以有效的提高工作效率。

基于Modbus RTU的CP341与ABB变频器的通讯器，可以实现远程控制变频器，并且PLC可以通过CP341与ABB变频器实现实时通信，减少人员操作，提高自动化程度。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于Modbus RTU的CP341与ABB变频器的通讯器。

本发明的一种基于Modbus RTU的CP341与ABB变频器的通讯器，它包含PS电源模块、CPU模块、CP341通讯模块以及ABB变频器。使用CP341模块15针D型接口的第4针脚和第11针脚与ABB变频器通讯将CP341的第11针脚与ABB变频器的D+连接，第4针脚与D-相连，在变频器的控制面板上设置好波特率、数据位、停止位以及校验位，在Step7软件中编写相应的程序，可以实现对ABB变频器的通讯以及修改变频器的频率等。

作为优选，所述的通信模块由CP341以及加密狗驱动组成。

本发明的有益效果为：能实现PLC与ABB变频器的远程通信，使用方便，操作简单，易于提高工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的电路原理图。

图中：1-PS电源模块、2-CPU模块、3-CP341通讯模块、4-ABB变频器。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含PS电源模块(1)、CPU模块(2)、CP341通讯模块(3)、ABB变频器（4），在CP341模块协议参数设定中设置波特率为9600Bit/s、8位数据位、1位停止位，校验位为无校验，网络工作模式设置为半双工，将变频器设置为远程控制模式（REM）,代码1103给定值1选择设置为8，代码5302的站点号设置为1，即变频器的站地址为1，与程序中的站地址相一致；代码9802通讯选择设置为1，即Modbus通讯。变频器的通讯格式设置为9600Bit/s、8位数据位， 1位停止位，校验位为无校验，分别通过代码5303和5304来设置

进一步的，所述的通信系统由CP341模块以及加密狗驱动组成。

通信程序如下：

AM0.4"发送数据触发位"

= L 20.0

BLD 103

CALL"P_SND_RK" , DB1

SF:='S'

REQ :=L20.0

R :=

LADDR :=256

DB_NO :=3

DBB_NO:=0

LEN :=6

R_CPU_NO:=

R_TYP :='X'

R_NO:=

R_OFFSET:=

R_CF_BYT:=

R_CF_BIT:=

DONE:=M0.0"FB8发送完成标志位"

ERROR :=M0.1"FB8错误位"

STATUS:=MW2 "发送状态字"

NOP 0

A M0.5"使能接收位"

= L 20.0

BLD 103

CALL"P_RCV_RK" , DB2

EN_R:=L20.0

R :=

LADDR :=256

DB_NO :=4

DBB_NO:=0

L_TYP :=