[发明专利]新型空间站舱外巡检维修装置

权利要求书

1.一种新型空间站舱外巡检维修装置，其特征在于包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置，其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯；

所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置操控平台和手动遥控装置，所述视频显示终端实时显示EIMU拍摄的画面；所述巡检装置操控平台用于控制EIMU的释放、回收以及能量和数据传输；所述手动遥控装置主要操控EIMU近距离绕飞、悬停以及微机械臂的动作；

所述舱外EIMU装置包括太阳能电池板、微机械臂、太阳敏感器、氮气推进器、双目立体视觉相机、三轴磁力矩器、动量轮、星载计算机板和通讯板，所述双目立体视觉相机，对空间站进行特征提取以及三维建模；所述太阳能电池板，对EIMU供电；所述微机械臂，完成对空间站舱外故障的简单维修；所述太阳敏感器，用于EIMU的姿态测量；所述氮气推进器，用于EIMU的轨道控制；所述三轴磁力矩器用于EIMU的姿态控制；所述动量轮，给EIMU提供恒定角动量并对磁力矩器进行卸载；所述星载计算机板，用于EIMU导航解算；所述通讯板，用于EIMU通讯。

2.根据权利要求1所述的新型空间站舱外巡检维修装置，其特征在于所述太阳能电池板为4块。

3.根据权利要求1所述的新型空间站舱外巡检维修装置，其特征在于所述微机械臂为基于Arduino控制的可伸缩微机械臂。

4.根据权利要求1所述的新型空间站舱外巡检维修装置，其特征在于所述太阳敏感器为2个。

5.根据权利要求1所述的新型空间站舱外巡检维修装置，其特征在于所述氮气推进器为12个。